抓取系统是工件和搬运系统之间的连接机构，是工业机器人或搬运系统不可或缺的重要技术组件。抓手可采用气动或电驱操作方式，用于抓取、夹持、定位和定向工件或刀具。抓取系统通常位于搬运系统最外面或最后一根轴上，与常规电源线相连。
抓取系统具有多种效用。它们通过机械、气动、电动或附着方式工作。
机械抓手类似人手，具有一根或多根手指。这种抓取系统可由多个刚性关节构成，一般柔软且灵活。其通常采用气动运行方式，也就是通过压缩空气进行操作。但也支持机械和电气驱动方式。
气动抓手采用真空吸盘或吸杯，用于吸住工件进行运输和加工。此时要借助真空技术和压力原理夹紧和移动待加工工件。如果由于表面不允许生成真空（比如多孔或穿孔结构等）等原因，导致无法使用气动抓手，通常使用附着性抓取系统作为替代。
当具有微小茸毛的夹取表面压在工件上时，会产生范德华力，将工件立即提起。当附着性抓手受控向侧面轻翻时，附着力会被释放。附着性抓手的优点是无需耗电，格外节能。
具有磁性功能的电动抓手吸住工件并进行夹持。磁性抓取系统分为两种：永磁抓手和电磁抓手。使用永磁抓手时，通过磁铁将工件提起后，必须使用其他系统取下工件。电磁抓手通过电能进行接通和关闭，因此可以轻松抓取和放下工件。
Festo 提供不同规格的机械平行抓手。可用作内部抓手和外部抓手。平行标准抓手用于在干净环境中搬运各种小型工件。Festo 提供配备载重型夹钳 T 形槽导轨、坚固耐用的抓取系统，可承受较强的力负载。全封闭抓手适合在重污染恶劣环境中执行搬运作业。高精度平行抓手配备无间隙夹钳滚动轴承。
Festo 核心产品系列包括三款平行抓手：不同结构规格的 DHPC、DHPS、HGPL和HGPT。DHPC和DHPS夹持力大、体积小、重复精度高，HGPL则尤其适合大型工件和长行程搬运。HGPT平行抓手坚固耐用、性能强劲，与 HGPL 一样配备 T 形槽导轨。除了核心产品系列，Festo 还提供了可满足不同要求的平行抓手：从极其适合抓取大型工件的产品，到自定心抓手和适合极恶劣环境的抓手，再到体型超小巧、方便使用的微型抓手，不一而足。
三点抓手可以定心抓取工件。Festo 提供多种规格的三点抓手。标准三点抓手适合干净环境中的通用搬运作业。如需承受较大力负载，可以选择配备载重型 T 形槽导轨、坚固耐用的三指抓取系统进行内部和外部夹取。全封闭三点抓手适合在重污染恶劣环境中执行搬运作业。
三点抓手 DHDS体积小、夹取力大、重复精度高。Festo的三点抓手 HGDD可在高扭矩负载下，通过定心运动实现精准夹取，尤其适合在恶劣环境中使用。三点抓手 HGDT通过阻隔空气实现夹钳导轨防尘，抓手使用寿命格外长。这款产品可以用作强力抓手，支持夹钳同步运动。
The swivel/gripper unit, a compact functional combination of parallel gripper and swivel unit, is also part of the group of mechanical gripper systems. Both functions can be controlled and moved individually and independently of each other. The swivel/gripper unit is available in three different sizes. The swivel angle can be adjusted from 0° to 210° at a maximum gripping force of 192 newtons.
You can get the swivel/gripper unit HGDS from Festo, with a swivel angle that can be infinitely adjusted and which guarantees a precise end stop with elastic cushioning or integrated shock absorber.
As part of the range of pneumatic gripper systems, you will find reliable internal grippers in the shape of bellows grippers that are gentle on components. As the bellows diameter is increased mechanically, the load is gripped using its inner contour. Bellows grippers are suitable for gripping and transporting parts with a circular opening, such as glasses, cups or bottles. There are two different bellows materials: EPDM is suitable for high loads and silicone for high temperatures.
The Festo bellows gripper DHEB is available in 11 sizes for gripping diameters from 8 to 85 mm. The DHEB moves either up or down. Adaptive shape gripper DHEF is suitable for gripping parts with undefined positions and shapes as well as products with different geometries.
Of course, you will also find suitable accessories for your gripper systems at Festo, including various gripper jaws, solutions for stroke reduction, adapters for grippers, gripper jaw blanks and adaptive gripper fingers.