抓取模块

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选型指南

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抓放装置 HSP

HSP 抓放装置是新一代功能模块,用于在最紧凑的空间内自动传输、供给和移除小部件。这是通过垂直和水平运动的有限组合来实现的。带循环滚珠元件的无回转间隙交叉导轨确保高精度和高刚性。 摆动缸和开槽式导轨相结合,形成一个紧凑型装置,可实现完整的抓放循环(提起部件 - 水平运动 - 放下部件)。
这一功能模块的优势是循环时间短和安装空间十分紧凑。 由于该模块即可安装,因此项目工程量较低且调试非常简单。提升运动多变。 抓放装置可移动重达 1.6 kg 的负载。可以实现等待位-通过接近开关进行位置感测。
平行/三点/旋转/摆动爪手通过连接组件连接至 HSP。 HSP 抓放装置可通过气缸或电驱动器操作。

抓放装置 HSW

HSW 抓放装置是新一代功能模块,用于在最紧凑的空间内自动传输、供给和移除小部件。这是通过力导向摆动和直线运动顺序实现的。带循环滚珠元件的无回转间隙导轨确保高精度和高刚性。 摆动缸和开槽式导轨相结合,形成一个紧凑型装置,可在 90° 内实现完整的抓放循环(抓取部件 - 90° 内运动 - 供给部件)。
这一功能模块的优势是循环时间短和安装空间十分紧凑。 由于该模块即可安装,因此项目工程量较低且调试非常简单。提升运动多变。 抓放装置可移动重达 1.6 kg 的负载。可以实现等待位-通过接近开关进行位置感测。 平行/三点/旋转/摆动爪手通过连接组件连接至 HSP。 HSW 抓放装置可通过气缸或电驱动器操作。