平行运动系统

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选型指南

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EXPT

EXPT 系列三脚架式动态抓取系统是高速系统,用于在三维工作空间内进行精确定位。
由于运动质量极小,平行运动驱动理念可提供极高动态性。
该系统由三个强劲的固定伺服电机驱动,这些电机通过直线电缸的金字塔机械结构和 CFRP 筋进行耦合,
从而构成一个刚性非常高的闭合机械链。
所有电机叠加,因此前端单元可沿 X、Y 和 Z 轴移动,抵达圆柱形工作空间内的任何位置。
三脚架式动态抓取系统也可选用电动旋转模块,该模块带有专为高动态性设计的气动旋转贯穿进给装置,能够实现旋转应用。
集成电源理念确保简单安装和安全的电缆管理,甚至具有高动态性。 该门架系列拥有不同规格,适用于各种负载和工作空间,因此灵活性极强。
配套的电机控制器和具有机器人功能的可选控制系统完善了该系统。