带有一体式控制器的电机

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选型指南

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一体式电机 EMCA

EMCA 定位驱动器是一种用于执行定位任务的无刷直流电机(EC 电机),集成电力、控制调节电子元件。
省却了累赘的电机电缆,提高了电磁兼容性,并减少了安装工作量和空间要求。
它有 64 组可自由编程的位置指令,并具有绝对位置检测功能:

  • 标配:单圈绝对编码器
  • 可选:绝对位移编码器,带集成缓冲,用于保存运动的位置值,最多 7 天(无外部电源的情况下) 用外部电池保存时间更长
  • 可选:集成保持制动,包括保持制动控制
  • 总线协议:CANopen、以太网/IP、Modbus、PROFINET、EtherCAT
  • 数字 IO,IO 版本
  • 安全功能:“安全扭矩关断”(STO)
  • 有选防护等级:
    • 标准:IP54 等级的壳体和连接技术
    • 可选:IP65 等级的壳体和连接技术,满足更高要求

附件:

  • 标准:行星齿轮和角度步(现货)
  • 按需提供的专用减速机
  • 可选:可以连接外部制动电阻,EMCA 中集成斩波制动电阻/控制器

驱动器尺寸通过定位驱动器 EMCA 和减速机尺寸来确定。
调试通过以太网接口与 Festo 配置工具 (FCT) 进行。