Servo-pneumatic positioning systems

Servo-pneumatic positioning systems consist of the following components: a cylinder with displacement encoder, a proportional directional control valveand a position controller. Servo-pneumatic positioning systems are used to either move a pneumatic cylinder to a preset target position in a position-controlled manner or generate a preset target force in a force-controlled manner. Festo is the global market leader for servo-pneumatic systems and offers suitable solutions for your requirements.

气伺服定位系统的工作原理

在气伺服系统中，使用的是空气这种可压缩的驱动介质，因此气伺服定位系统特别“软”。因为一旦相应的驱动器受控地就位，就可以被相应大的外力移动或推开。当需要移动超过 10 kg 的质量时，气伺服定位系统的性价比就很高。

气伺服定位系统的组成部分

位移测量系统

位移测量系统是气伺服定位系统的重要组成部分，因为它们可以提供与当前位置有关的实际值。Festo 位移测量系统的气缸直径从 18 到 100 mm 不等，而行程长度则为 100 至 2000 mm。Festo 位移测量系统有旋转式和直线式两种款型可供选择。位移测量系统

位移编码器

比例方向控制閥

在气伺服定位系统中，比例方向控制阀用作驱动器，在内置压力传感器的帮助下控制速度。Festo 开发有三种不同的比例方向控制阀，可通过模拟、数字的方式控制，或直接控制。

比例方向控制阀

定位控制器

对于气伺服定位系统，有两款适用的 Festo 定位控制器（又称轴控制器）。CPX-CMPX 软停止定位控制器运行速度快，用这种控制器控制的驱动器可平稳地滑到终端位置，不会出现冲击。CPX-CMAX 则是为方便地气伺服控制各种直线和摆动气缸。

伺服定位控制器