Delta 机器人是一种采用三角运动装置的并联臂式机器人。它们通常具有三个通过万向节与基座相连的三角机械臂。由于重量轻、工作速度快，经常在工业中用于包装货物和组装产品，也常用于高速工作领域。除此之外，由于它可以正确、流畅地抓取和放置物体，这种工业机器人也常承担拾取和放置任务。各行各业都有用武之地。
Delta 机器人的主要组件包括多个轴和（或）电机，它们共同构成一个封闭的运动链。机器人基座通常安装在天花板上，三个或更多机械臂从天花板呈金字塔状延伸向下。机械臂末端连接到一个通过机械臂进行移动的平台。所有电机同时重叠，前端单元就可沿 X、Y、Z 方向移动 - 这一点与基于串联运动机构工作的关节形机器人等有所不同。
Delta 机器人工作速度快、动态性强、重复精度高。采用装备固定电机的并联运动驱动方案，通过金字塔形机械结构进行耦合，因此移动量少，从确保了高速和灵活性。
Delta 机器人的缺点在于工作范围相对受限，有效载荷亦受限。
我们的Delta 机器人—三脚架式动态抓取系统 EXPT不但是精准运动和定位的代名词，还具有每分钟高达 150 次拾取的超高动态特性。这种机器人基于三角杆结构，振动小，刚度高、移动量少，工作速度可比同等笛卡尔系统快三倍。除急停功能、杆损耗检测和缺件检测以外，三脚架式动态抓取系统 EXPT还支持安装大量抓手，可以满足不同应用的需要。