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抓取系统是工件和搬运系统之间的连接机构，是工业机器人或搬运系统不可或缺的重要技术组件。抓手可采用气动或电驱操作方式，用于抓取、夹持、定位和定向工件或刀具。抓取系统通常位于搬运系统最外面或最后一根轴上，与常规电源线相连。
抓取系统具有多种效用。它们通过机械、气动、电动或附着方式工作。
机械抓手类似人手，具有一根或多根手指。这种抓取系统可由多个刚性关节构成，一般柔软且灵活。其通常采用气动运行方式，也就是通过压缩空气进行操作。但也支持机械和电气驱动方式。
气动抓手采用真空吸盘或吸杯，用于吸住工件进行运输和加工。此时要借助真空技术和压力原理夹紧和移动待加工工件。如果由于表面不允许生成真空（比如多孔或穿孔结构等）等原因，导致无法使用气动抓手，通常使用附着性抓取系统作为替代。
当具有微小茸毛的夹取表面压在工件上时，会产生范德华力，将工件立即提起。当附着性抓手受控向侧面轻翻时，附着力会被释放。附着性抓手的优点是无需耗电，格外节能。
具有磁性功能的电动抓手吸住工件并进行夹持。磁性抓取系统分为两种：永磁抓手和电磁抓手。使用永磁抓手时，通过磁铁将工件提起后，必须使用其他系统取下工件。电磁抓手通过电能进行接通和关闭，因此可以轻松抓取和放下工件。
Festo 机械抓手通过内置驱动器进行移动，通过传动装置将驱动运动转换成夹取运动。夹爪的这种运动称为行程。可修改行程和夹持力以夹取和搬运不同规格的工件。Festo 提供气动款和电动款长行程抓手。
Festo 提供不同规格的机械平行抓手。可用作内部抓手和外部抓手。平行标准抓手用于在干净环境中搬运各种小型工件。Festo 提供配备载重型夹钳 T 形槽导轨、坚固耐用的抓取系统，可承受较强的力负载。全封闭抓手适合在重污染恶劣环境中执行搬运作业。高精度平行抓手配备无间隙夹钳滚动轴承。
Festo 核心产品系列包括三款平行抓手：不同结构规格的 DHPC、DHPS、HGPL和HGPT。DHPC和DHPS夹持力大、体积小、重复精度高，HGPL则尤其适合大型工件和长行程搬运。HGPT平行抓手坚固耐用、性能强劲，与 HGPL 一样配备 T 形槽导轨。除了核心产品系列，Festo 还提供了可满足不同要求的平行抓手：从极其适合抓取大型工件的产品，到自定心抓手和适合极恶劣环境的抓手，再到体型超小巧、方便使用的微型抓手，不一而足。
三点抓手可以定心抓取工件。Festo 提供多种规格的三点抓手。标准三点抓手适合干净环境中的通用搬运作业。如需承受较大力负载，可以选择配备载重型 T 形槽导轨、坚固耐用的三指抓取系统进行内部和外部夹取。全封闭三点抓手适合在重污染恶劣环境中执行搬运作业。
三点抓手 DHDS体积小、夹取力大、重复精度高。Festo的三点抓手 HGDD可在高扭矩负载下，通过定心运动实现精准夹取，尤其适合在恶劣环境中使用。三点抓手 HGDT通过阻隔空气实现夹钳导轨防尘，抓手使用寿命格外长。这款产品可以用作强力抓手，支持夹钳同步运动。
由平行抓手和摆动装置构成的紧凑型功能组合 - 摆动/抓手单元，也是机械抓取系统系列的一部分。这两种功能可以相互独立地单独进行控制和移动。摆动/抓手单元有三种结构规格可供选择。摆动角度可在 0° 至 210° 范围内进行设置，最大抓取力为 192 牛顿。
Festo 的摆动/抓取单元 HGDS的摆动角度可以无级调整，通过弹性阻尼或集成式减振器实现精确的终端停止。
Festo 为气动抓取系统领域提供了气囊式气爪，该产品既安全又能保护部件，可用于内部抓手。其采用机械方式增大波纹管直径，从而在内部轮廓夹紧载荷。气囊式气爪适合抓取和运输具有圆形开口的部件，比如玻璃杯、杯子、瓶子等。目前有两种波纹管材料可以选择：EPDM 适合较高负载，硅酮适合较高温度。
Festo 的气囊式气爪 DHEB提供了 11 种结构规格，抓取直径范围为 8 至 85mm。DHEB 的运动方向为向上或向下。如需抓取部件的不同位置和形状以及具有不同几何形状的产品，适合使用形状自适应抓手 DHEF。