自动产生压力和真空
在设计用于液体的气动设备时，我们还必须考虑压缩空气源。液体搬运系统通常需要持续的空气供应。最常见的供应方式是通过壁装式连接，但这样会限制系统的灵活性。而如果需要改装空气管道，那么又会增加成本。
因此，Festo 开发了一个用于产生压力和真空的模块，用以取代通过供应管道供应压缩空气的方式。该子模块结构紧凑，是液体搬运系统的整体组成部分之一。发生器会分别实现特定的压力和真空度。当数值低于定义的阈值时，就会激活供应，重新达到压力和真空度要求。该过程借助各种传感器、泵和分配器来实现。
通过储存容器和天平进行多次分配
为了满足以超高重复精度进行多次分配的要求，Festo 为 VTOE 滴定头设计了一个带储存容器的特殊转接盘。因此，它可吸取最多 2 ml 的液体。该滴定头与设置在微孔板下的天平搭配使用。天平使分配过程形成了封闭的反馈回路。通过实施连续反馈，可以对阀的开启时间进行微调，以实现精确配量。
在吸取总配量所需的体积后，按照三个注入阶段将液体注入每个孔中。在时间较长的第一次注射中将输出大部分液体。第二次注射时间较短，并接近所需的体积。最后一次注射的时间非常短，以便精确地达到注入量。确切来说可达到优于 1% CV 的精确度。
便捷的设置和操作
该解决方案包括一个图形用户界面 (GUI)。使用该界面，实验室可根据具体要求进行测试，而不必每次都重新设置系统。用户可通过 GUI 选择从哪个小瓶吸液、向微孔板的每个孔注入多少液体，以及在特定行中填充多少个孔。在注入液体的同时，GUI 会显示天平的读数，告知用户所注入的液体量。液体量用于计算平均质量和注入量的差值系数 (CV)。
通过 GUI，用户可以使用其他功能，如漂洗转接盘中的液体，直至只剩下空气，或通过吸取和漂洗清洁溶液来清洁转接盘。
动态体验创新型液体搬运系统
本文介绍的系统是 Festo TEC Boston、Festo LifeTech 北美开发中心和Festo 德国总部紧密合作的成果。在视频中，您可以看到所有子模块的运行情况。为了实现快速、精确的运动，系统采用了遵照平行运动学驱动理念的紧凑型 EXCM 平面门架。
展望未来
TEC Boston 的团队已经在规划下一步的开发目标：一个可以根据即插即用原则进行安装的压力和真空产生模块，它可大大缩短安装时间。
