在准备、搬运和储存不同类型样本时，所用的标准容器是微孔板。微孔板是一种采用标准尺寸和基底的板，其中包含多个凹孔。因此，许多机器人系统都专门针对搬运微孔板及其中的样本进行设计。

在大多数情况下，样本的搬运和移动都是采用批处理过程。为了便于将样本从一个模块转移到另一个模块，同时允许在模块中进行随机取放，需要一种能够在整个过程中移动单个样本的方法。

其中，随机取放是为了能够以任意顺序执行要求的任意检测。针对这一需求，不同的制造商提供了多种临床实验室解决方案，可在分析前、分析中和分析后的过程中高效、无缝地传送和搬运样本。

临床样本的采集、运输和处理是分析前的步骤，对于获得可靠的诊断结果至关重要。客户可以选择定制的自动化样本处理解决方案，来帮助减少失误、提高效率。样本可被立即传送到各个过程步骤的不同模块处，并且在整个过程中进行跟踪。

凭借在基础过程和功能解决方案方面积累的知识，Festo 可以提供用于样本操作和准备（通过条形码识别、样本管去盖和封盖、移液技术集成）的智能子系统（模块），以便将样本用于诊断和分析过程。

为了优化整个流程（包括样本运输和微孔板、容器、支架和耗材的搬运），我们可适当组合笛卡尔搬运技术和机器人搬运技术，为最终的功能性解决方案实现理想的效率。