远程 I/O 的意义与定义

远程输入/输出简称远程 I/O 或 RIO，是一种可以连接系统或网络内分散在不同地点的各种传感器和执行器、并通过中央控制器管理其数据的系统。远程 I/O 支持自动化网络灵活集成和扩展，今天，它已然成为先进自动化解决方案的重要组成部分。在复杂的工业环境中，这一点对于高效管理所有必要流程来说尤为重要。通过集成远程 I/O，工业控制系统可以灵活地应对各种变化和扩展，而无需大规模改造基础设施。使用远程 I/O 不但能帮助企业降低运营成本、提高效率，还能减少维护工作量。与中央控制单元以及 PROFINET、EtherCAT、Ethernet/IP 等通信协议密切合作，对于系统性能和可靠传输数据来说至关重要。

远程 I/O 的工作原理：

• I/O 模块：该模块采集传感器（比如温度传感器、压力传感器等）信号并控制执行器（比如阀、电机等）。I/O 模块具有包括模拟量和数字量模块在内的多种类型，使用哪种类型取决于需要处理的信号。
• 通信接口：采集到的信号通过通信接口（比如 PROFINET、EtherCAT、Ethernet/IP 等）传输到 PLC（可编程逻辑控制器）等中央控制器。这种接口可以在远程 I/O 模块和中央控制器之间双向通信。
• 总线节点：总线节点将 I/O 模块接入工业网络。它负责在各模块与中央控制单元之间进行通信。

本地和远程 I/O 之间有何区别？

本地或中央 I/O 与 PLC 一起安装在开关柜内。远程 I/O 与之不同，它采用分散布局方式，与控制单元分开安装。

选择本地 I/O 还是远程 I/O，主要取决于应用的具体要求和框架条件，比如小规模系统更适合选择中央架构，较大规模的复杂网络则更能从分散式结构中获益。此外，企业还需要考虑与现有控制系统的兼容性和集成可能性，务必保证无缝、高效地完成集成。

什么是分布式 I/O？

分布式 I/O 是一种远程 I/O，具有预定义的输入和输出数量。模块本身不可进行模块化扩展，是一个独立单元。