Festo・SupraMotion:具有空间分离功能的抓取

具有空间分离功能的抓取

无接触穿墙工作

利用特定的悬浮距离,超导系统不仅能够在所有的空间平面上工作,还能无接触穿墙工作。这为受保护空间内或通过镶板的抓取系统开辟了全新的视角。

SupraTransport:悬浮距离大的运动

通过结合超导体技术和永久磁轨,SupraTransport・实现了特别大的稳定悬浮距离。一个・L・形的工件托架悬浮在间隙很大的磁轨上方,这是因为它的下侧附着了一块永久磁铁。另一块永久磁铁以・90・度角附在它上方,并牢固地连接在超导体上。因此,它将工件托架的位置固定在磁轨上方。

Festo・SupraTransport:悬浮距离大的运动

在支架和超导体以及磁轨之间均配有盖子,以将工作空间与周围环境彻底隔离开。带有超导体的低温恒温器以及与之连接的悬浮托架都可以通过使用电缸沿着磁轨移动。特别大的悬浮间隙使得清洁应用更加容易。此外,托架可以很容易地悬浮在小障碍物上。

Festo・SupraTransport:悬浮距离大的运动

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SupraGripper:具有空间分离功能的机械抓取

利用・SupraGripper,两个三指抓手可以自由悬浮在两个新月形的板上。例如,这种技术可用于通过隔板或在封闭空间内抓取和运输物体;例如,这是洁净室或气体、真空或液体应用的理想选择。

SupraGripper:具有空间分离功能的机械抓取

悬浮效果是通过总共三个低温恒温器实现的,这三个低温恒温器安装在板的下方,可以上下移动。这意味着抓手可能悬浮在板上方,也可能搁置于板上。此外,借助两个旋转驱动器,可以使这两块板旋转并对其进行精确定位,这样两个抓手可以从一个低温恒温器传输到下一个。

传统抓手和悬浮抓手之间的受控传输

首先,两个平行抓手分别将物体传输到两个悬浮抓手。为了抓住物体,附在低温恒温器上的电线圈会发出电脉冲;这可能会切断已保存的与磁性抓手元件的连接,也可能会恢复此连接。脉冲使每根手指向上或向下转动,进而张开或合拢抓手。

Festo・SupraGripper:传统抓手和悬浮抓手之间的受控传输

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SupraTube:密封管中的旋转

带超导体的圆形低温恒温器装在一个充满液体的密封玻璃管的两端。在垂直放置的管子内部是一个磁性圆盘,它保持在离两个低温恒温器大约・5・毫米的悬浮位置上,并且最初悬浮在上部低温恒温器下方。

Festo・SupraTube:密封管中的旋转

低温恒温器周围的环形磁铁由步进电机驱动旋转,然后将这一运动传递给悬浮磁铁。通过电脉冲,环形磁铁与低温恒温器相互排斥,并以螺旋运动的方式漂浮下来。它又在管子的另一端被另一个低温恒温器上的超导体吸引,并对中。

在含有液体的环境中进行无接触清洁

该演示展示了如何从外部无接触地控制管中的运动。通过稍加修改的设计,可以在管子的纵轴旁边安装带有超导磁体的驱动器,并在没有任何接触的情况下拉动清洁装置。或者,封闭容器的内容物(例如危险液体或爆炸性气体)可以安全地进行旋转。

Festo・SupraTube:在含有液体的环境中进行无接触清洁

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SupraShuttle:真空和洁净室中的无接触抓取

SupraShuttle・展示了悬浮物体是如何被移到密封的房间并在这些空间中移动的。为了实现这一点,一个由丙烯酸玻璃制成的圆顶被放置在磁性支架上,并在它周围形成一个封闭的空间,无需门锁、导轨或导向系统。

Festo・还首次使用・SupraShuttle・来展示悬浮物体在所有空间方向的运动。超导体模块附在桌板下方。磁铁悬浮在超导体模块的上方,因此也在桌板的上方。装有小瓶的托架安装在这块磁铁上。

Festo・SupraShuttle:真空和洁净室中的无接触抓取

稳定的全方位悬浮

磁铁随着模块以存储的悬浮距离进行的每次运动而运动。如果旋转驱动器将模块移动到后壁,则磁铁也可以从水平位置无缝滑动到垂直位置,而不会接触地板或被机械地抓住。

Festo・SupraShuttle:稳定的全方位悬浮

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SupraPicker:封闭空间中的全方位运动

该演示的特点是一个由丙烯酸玻璃制成的密封空间,在其中进行抓取过程。SupraPicker・不限于水平操作模式,而是可以在任何角度进行操作。

Festo・SupraPicker:在封闭空间中抓取

超导抓取臂通过一个磁性圆盘在封闭空间外拾取六个小瓶。由于圆盘和超导体之间的气隙,抓取臂和抓手可以分开。圆盘和抓取的物体一起通过一个锁被传送到封闭空间,而超导体在封闭空间之外平行于它移动。因此,在封闭空间内抓取时无需接触墙壁。

Festo・SupraPicker:封闭空间中的全方位运动

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SupraMotion・手册

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