AirJelly

首个具有蠕动推进功能的室内飞行器

AirJelly 具有八个自适应触手,以使其运动尽可能接近生物模型。它们吸收电驱动器的动力,并利用反冲原理使仿生水母漂浮。与自然原型相比,AirJelly 不会在水中滑行,而是在空中滑行。

AirJelly 是一款真正的轻型飞行器:直径 1.35 米,高 2.20 米,仅重 1.3 公斤。除中央电驱动器外,机身还装有电池和充氦气球,可提供必要的浮力。通过移动重量,可以在三维空间内进行控制。结合蠕动推进功能,遥控水母可以在任何方向漂浮。

借助 Fin Ray Effect®,可实现独特的飞行动作借助 Fin Ray Effect®,可实现独特的飞行动作

在设计八个触角时,我们的开发人员使用了自然的作用机理:Fin Ray Effect®。每个触手包含一个交替拉伸和压缩侧变,通过筋条相连。当对该侧施加压力时,几何结构自动逆着力的方向弯曲。这使得飞行的水母可以利用其生物模型的反冲原理在空中移动。

这是我们仿生学习网络的真正亮点,因为这种蠕动驱动在航空史上是空前的。