受人类手臂的启发

如同自然原型一样，该机械臂也具有骨骼和肌肉。30 个气动肌腱可移动仿生骨骼结构。与人类一样，这包括尺骨和桡骨、手和手指骨以及肩球关节和肩胛骨 — 技术领域从未有过的关节。

压电比例阀实现精确控制

目前，气动肌腱已作为系列产品发布，产品名为 Fluidic Muscle DMSP，并在工业实践中得到了广泛应用。使用 MPYE 型压电比例阀，可以精确控制驱动器，以便在设计中精确调整力和刚度。这些驱动器由机电一体化装置和软件协调。