变色龙可以通过把舌头放在各种猎物身上并牢牢地把它包裹住来捕捉各种各样的昆虫。FlexShapeGripper 使用这一原理针对不同的形状来抓握差异很大的物体。凭借其弹性硅树脂帽，它甚至可以在一次抓握过程中拾取和放置多个物体，而无需手动切换。
仿生抓手由一个双作用气缸组成，气缸的一个腔室充满压缩空气，另一个腔室一直充满水。在第二个腔室上安装了弹性硅树脂模制件，这与变色龙的舌头相对应。两个腔室的容积被设计成补偿硅树脂部件的变形。
在抓握过程中，抓取系统将抓手引导到物体上，使其用硅树脂帽接触物体。现在，上部压力腔室被排空，充满水的硅树脂部件向内拉动。同时，工业机器人继续将抓手引导到物体上。硅树脂帽在要抓握的物体上进行折叠，该物体可以具有任何形状，从而形成紧密和牢固的配合。弹性硅树脂可针对许多不同的几何形状进行精确调整。这种材料的静摩擦力很大，能够产生很强的保持力。
无论是用于工业机器人还是机器人的手臂：一旦投入运行，抓手就可以执行各种任务。这种功能集成是系统和组件适应未来不同产品和场景的一种方式。该项目还展示了我们如何从自然界中获得针对自动化核心业务的新见解。
然而，从自然界中学到知识并不是仿生学习网络的唯一目标。及早识别并推广好想法也起着重要的作用。FlexShapeGripper 是与奥斯陆阿克斯胡斯应用科学大学合作开发的，是跨企业紧密合作的极佳示例。