抓手的原型相当于鸟喙的复杂运动装置。抓手的原型相当于鸟喙的复杂运动装置。应用于技术上，该仿生原理被称为瓦特连杆，它是借助于两种类型的 DMSP-5 气动肌腱在 PowerGripper 中实现的。
利用瓦特连杆，可以在非常紧凑的安装空间内实现相对较大的打开距离。由于采用了轻量化结构，使用非常轻质的 DMSP 气动肌腱和钛合金作为基本组件的材料，抓手实现了非常好的力重比。
抓手内外侧的轻量化结构是根据组件上的力传递方向设计的，并且只能通过激光熔融工艺——选择性激光熔融以这种形式生产。激光束一层一层地熔化金属粉末。这为复杂产品的找形和单独 3D 打印带来了独特的设计可能性。
PowerGripper 是仿生学习网络中的一个高校项目。我们与知名教育机构、研究所和开发公司一起研究将生物原理转化为技术，以便为工业实践开发创新解决方案。
PowerGripper 的概念基于耶拿·弗里德里希·席勒大学特殊动物学和进化生物学教授 Martin Fischer 博士的一次讲座。在他有关生物学中的抓持系统的讲座中，他论述了鸟喙的复杂运动装置，这一点已经在 1994 年由伊尔梅瑙工业大学的 Cornelius Schilling 博士和 Klaus Zimmermann 博士描述过。