无论是动态的翅膀扑动还是优雅的滑行：由于 Aqua_ray 采用流量优化的结构，易于灵活、高效地在水中操纵。仿生鱼不仅在形式和设计上模仿真实的蝠鲼， 它的运动模式也非常接近自然原型。
鳐鱼是迷人的海洋生物。专家认为它们是水下飞行和滑行的完美主义者。它们在水中拍打鳍像鸟在空中拍打翅膀。其运动呈波形，能以最小的能耗实现最大的推进力。蝠鲼形状经过流量优化，尤其能使其优雅地移动，成为真正的水下杂技演员。
对于 Aqua_ray 的中央推进和控制单元，我们依靠气动肌腱：两个反向旋转的肌腱对与 Fin Ray Effect® 结合在一起，形成了两翼的扑翼驱动器。Fin Ray Effect® 的结构设计灵感源自于鱼鳍的功能解剖结构。因而能够几乎完美地模仿自然原型的鱼鳍推进功能。