AquaPenguins 如同其生物模型一样，具有高能效的流线型。 在它们的翅膀驱动下，仿生企鹅可以在最狭小的空间中穿越水面、原地转动，甚至可以向后游泳 — 这一点与其自然原型不一样。它们可以独立定位，并在一个小组中发展出不同的可变行为模式。
企鹅是很迷人的动物：为了在酷寒的南极水域中生存，它们不仅具有极好的保温性， 还通过流量优化来降低能耗。自然再一次显示了如何用最少的能量输入实现最大的性能。我们的仿生学习网络有足够的理由调查 AquaPenguins 中鸟类的高效率气流模式，并从技术层面进行实现。
为了与周围环境和其他仿生企鹅进行交流，AquaPenguins 配备了特殊的 3D 声纳。与海豚类似，它们使用宽带超声波信号确定其在空间中的位置，持续测量到水域边界的距离，避开碰撞并独立导航。企鹅可以使用单独的压力传感器在开阔水域中进行深度测量。
可全方位移动的机身是机器人技术的绝对创新。其结构包括受鱼尾鳍启发而得出的灵活 Fin Ray® 结构：遇到侧向压力时，它不会弯曲，而是围绕压力点弯绕。对于 AquaPenguins，仿生 Fin Fin® 结构现已首次扩展到三维空间。企鹅的机身结构可以作为一种灵活的三角运动抓取系统用于自动化领域，从而为定制抓取系统开辟了新的应用领域。