新的驱动概念和运动形式在仿生学习网络中一直发挥着重要作用。因此,我们仔细观察了袋鼠及其独特的运动,并借助 BionicKangaroo 从技术上实现了它。像其自然界原型一样,它可以在跳跃中重获能量,将其储存在跟腱中,并在下一次跳跃中有效地再利用。
天然跟腱的重要功能是通过弹性橡皮带来实现的。它附着在脚的后部,平行于膝关节上的气缸,且能触发跳跃。人造肌腱在着陆时缓冲跳跃,吸收动能,并将其释放出来用于下一次跳跃——其方法与自然界袋鼠相同。
状态监测及精确的控制和调节技术确保跳跃和着陆期间的稳定性。机器袋鼠借助气动装置获得了很高的跳跃能力。在要求最大位置精度的地方,使用电动机——例如控制尾巴和臀部。人造袋鼠展示了气动和电驱技术如何高效智能地结合成一个高度动态的系统。
BionicKangaroo 易于用手势操作。通过向它挥手,它开始移动。相应的手势使它绕着自己的轴旋转。一个特殊的腕带记录用户的动作,并通过蓝牙将信号发送给人造袋鼠的控制器。
我们的工程师特别关注人造袋鼠的移动能源供应。该团队甚至开发了两种不同的概念——一种带集成压缩机,另一种带移动式高压蓄能器。运动系统由碳强化的激光烧结组件制成。因此,这种人造动物体重不到 7 公斤,可以跳至 40 厘米高,80 厘米远。