在生产环境中工作给工人带来的压力与日俱增。工序速度日益加快,产品多样性也不断提高。与此同时,需要生产更多的商品来满足不断增长的世界人口的需求。协作机器人可以为工人提供重要支持,使其不用执行繁重的工作。如果机器人能够为自己的任务制定解决方案,并知道工人接下来的操作,就能够以最佳方式为工人提供支持并安全地开展协作。
当工人遇到过于危险、过于困难或过于单调的工作时,自控系统的重要性会愈加突显出来。系统对其所处环境中的事件作出反应并作出适当的决定;它们进行感知、学习、思考和行动,并对环境中不可预见的变化作出明智的反应。
自控系统也为实现协作机器人技术带来了巨大的潜力。例如,根据训练和经验,它们可以预测工人接下来的操作,并相应地控制其动作。这种预测动作的能力使协作更安全、更高效。
如果自控机器人知道要求的完成状态,还可以自行使用适当的人工智能 (AI) 算法来决定解决任务所需的所有工作步骤。除了强化学习,我们还使用仿生 AI。这种高效、专业的 AI 的灵感来自蚂蚁、蜜蜂和其他昆虫的智慧。
要启用以上及其他智能机器人功能(例如装箱或估计重量),可以使用虚拟生成的数据集来进行 AI 示教。此外,也可以使用 Sim2Real Learning——在仿真过程中学习或使用混合系统,并将学到的知识传输到真正的机器人。