当工人遇到过于危险、过于困难或过于单调的工作时，自控系统的重要性会愈加突显出来。系统对其所处环境中的事件作出反应并作出适当的决定；它们进行感知、学习、思考和行动，并对环境中不可预见的变化作出明智的反应。

预测动作并根据因果关系规划任务

自控系统也为实现协作机器人技术带来了巨大的潜力。例如，根据训练和经验，它们可以预测工人接下来的操作，并相应地控制其动作。这种预测动作的能力使协作更安全、更高效。

如果自控机器人知道要求的完成状态，还可以自行使用适当的人工智能 (AI) 算法来决定解决任务所需的所有工作步骤。除了强化学习，我们还使用仿生 AI。这种高效、专业的 AI 的灵感来自蚂蚁、蜜蜂和其他昆虫的智慧。

通过 AI 进行机器人虚拟示教

要启用以上及其他智能机器人功能（例如装箱或估计重量），可以使用虚拟生成的数据集来进行 AI 示教。此外，也可以使用 Sim2Real Learning——在仿真过程中学习或使用混合系统，并将学到的知识传输到真正的机器人。