实验室自动化的好处显而易见：它使实验室技术人员从单调重复的工作中解放出来，使他们无需处理有害物质。它可实现一周七天、每天 24 小时的操作，同时提高样品的质量、可重复性和可追溯性。但是对于大多数实验室来说，最重要的优点是自动化不仅节省时间和金钱，而且可保证分析无误差，从而得到准确的结果。



紧凑型台式系统
模块化样品处理器是一个样品制备系统，可根据石化、食品或香水行业的要求，制备用于高压吞吐量色谱分析等的样品，范围从几毫升到 100 毫升不等。该紧凑型台式系统制备样品，随后样品将进行含水量、密度、粘度、悬浮颗粒或 pH 值等测试。Anton Paar 自动化和机器人部门的项目经理 Markus Schollauf 解释说，“我们用它来自动完成耗时的手工作业，例如各种体积范围、不同类型样品的吸移、取样、配料和称重。” 这可以确保体积、浓度和混合的正确性。模块化样品处理器可以用作供液体介质和固体使用的台式装置，也可以集成到完整的自动化解决方案之中。

精确吸移过程

紧凑型抓取门架使用 Festo 电缸（X 轴向使用 DGEA 电缸 ，Y 轴向使用 EGSK 电缸），配备 EMMS-ST 电机，确保吸移过程精确无误。吸移过程完成后，Festo AEN 气缸确保将使用过的吸移管排放到废物槽中。

另一个配置同款电缸的抓取系统从输出托盘中取出样品容器，放在称重装置上。在那里，吸移管向样品容器中注入精准数量和体积的待测物质。样品容器随后由抓取架托起穿过扫描仪，为样品分配数据矩阵代码。该集成式条形码阅读器使样品在整个样品制备过程中可追踪。在流程的最后，样品被放置在输出托盘上。

经过测试的完整解决方案

在谈到与 Festo 的合作时，项目经理 Schollauf 说道，“Festo 不仅是为我们提供电缸，他们提供的是包括 CECC CoDeSys 控制器在内的整套系统解决方案。” 他还提到，“如果没有这一整套方案，我们就不可能在 4 个月的期限内完成开发。” 此外，这还使我们能对两个抓取门架进行编程，确保它们永远不会相撞，尽管它们在同一个工作空间内运动。Festo 在发货前就对整套解决方案做好了检查和测试。

开发滴液头也不是小任务， 而这正是 VODA 阀的用武之地。这种介质阀是直接驱动型隔膜阀。根据设定的压力，待输送流体的计量或高或低。因此，阀门的开启压力由隔膜的预紧力和弹性决定， 确保极其精确地分配所使用的介质。

世界范围内的可靠性

样品最终必须被精确分配到正确的样品容器中，不允许有任何错误。Schöllauf 还提到，“在这个子项目中，Festo 医疗技术和实验室自动化部门的工程师表现出了他们的专业水平和敬业精神。” 由于 Festo 的产品、解决方案和服务几乎可以在全球各地实现快速供应，该项目经理认为这为后续项目提供了可靠性。这对于像 Anton Paar 这样的公司也很重要，因为这可以实现模块化样品处理器在全球范围内的销售。