正如印刷电路板成功地将日益提高的功率量封装进相对较小的空间内，插塞式接头的开发者正在努力地将更高的功率和触点密度容纳到更小和更轻的插塞式接头。英国家族企业制造商 Harwin PLC 采用 Festo 自动化技术，利用伺服压机套件 YJKP 和紧凑型抓取系统 YXMx 等设备来保障其生产的质量和灵活性。
Harwin 的接头质量高、可靠且耐用，因此可以在恶劣的环境条件下使用。它们不仅适合消费电子产品等行业的客户，也适合航空航天、赛车和汽车行业的客户，在这些行业中，–65℃ 至 +150℃ 之间的极端工作温度以及剧烈振动都司空见惯。这意味着接头必须始终保持非常高的标准。
Harwin 对这些市场需求所作出的回应是推出了 Gecko 系列接头。这些先进的接头的针脚距仅为 1.25 mm，比微型 D 接头的尺寸小一半，重量轻 75%。坚固的螺丝连接使它们能够承受无数次的插拔操作而不会损坏。
Gecko 接头制造过程从最初的手动过程不断完善到今天的高度自动化解决方案，每年能够生产数十万个接头，接头配置范围很广，从 4 针接头到 50 针接头，还有许多印刷电路板安装选项。
Harwin 已开始开发一条高度自动化、灵活的新生产线，旨在提高 Gecko 接头的生产效率。新的解决方案需要能够在一条装配线上生产不同形状和尺寸的接头。“所以我们和 Festo 一起开发了模块化的方案，”Harwin 运营总监 Paul McGuinness 解释道。
Harwin 的新装配线是基于伺服压机套件 YJKP 和 Festo 紧凑型抓取系统 YXMx 建立的。抓取系统负责工件托盘的XY轴运动，通过多个系统工作站装配塑料壳体。伺服压机负责 Z 轴运动，易于配置，运动的控制和力受控，用于压装和完全触点针脚。
在所有工位中，电缸和气缸分别由控制器 CECC-X 和阀岛 CPX/MPA 控制。“这些 Festo 系统实现了最大程度的标准化和模块化，因为广泛使用了标准件。这使得调试和维护更加容易，”McGuinness 解释道。其中一条用于制造接头的装配线由三个中心工位组成：用于插入、压配和弯曲针脚。在第一个工位，工件托盘配备接头壳体，并使用紧凑型抓取系统 YXMx 定位，以插入针脚。在第二个工位，伺服压机将针脚压入接头壳体。
Festo 的高精度气抓 HGPT 在安装针脚时定位装有接头壳体的托盘。
紧凑型平面式门架的运动学可实现动态而高精度的移动，并确保接头被精确地放置在压装工具下面。由于系统移动质量低，工作非常完美。
模块化伺服压机套件 YJKP 由闭环伺服电机、电缸、运动控制器、力检测以及应用软件组成。其结果是将针脚精确、有力且缓慢地移动到正确的位置。通过随附的软件实现评估功能，如插入或闭塞力检测，以检测装配是否在公差内。
抓取系统和伺服压机套件也用于最后一个工位，用于将针脚弯曲至所需角度。控制器 CECC-X 中的 CoDeSys 软件可对伺服压机的工作曲线进行全面控制，在整个周期内提供位置和力控制。
伺服压机附带的应用软件采用直观的图形用户界面使编程变得极其简单。这使得在不需要特殊编程技巧的情况下，可以很容易地根据不同的接头类型来调整压机工作曲线。由主控制器 CECC-X 通过一个 CAN 总线连接控制的三个阀岛 CPX 驱动众多电爪和气爪及电缸。
“自动化模块概念确保低生产成本和高可靠性、精确性、重复准确性和灵活性，”自动化专家 McGuinness 解释道。
电接头的新装配线不仅在技术方面设定了高标准，而且是模块化和可扩展的自动化概念。将针脚插入接头壳体、压装针脚和弯曲针脚这三个主要工位是基于拥有尽可能多标准零件的模块：
Fitzherbert Road, Farlington
Portsmouth, PO6 1RT
英国
主营业务：印刷电路板电接头和机械部件制造商