样本运送子流程

Festo 的解决方案是 JANUS® G3 模块化液体搬运工作站的一部分，可以灵活地适应不同的客户要求。该应用包括以下过程步骤：将架子上不同大小的样本容器分开 → 识别样本 → 旋转 → 打开盖子 → 将打开的样本放在移液管下 → 采样后盖上盖子 → 将样本容器放回架子。

样本容器的特殊之处

在该应用中，必须搬运两种尺寸差异很大的不同样本容器：ThinPrep®：直径 42 mm x 高 75 mm，SurePath®：直径 33 mm x 高 52 mm。

样本容器的盖子是平的，因此不适合自动化搬运。其扭矩高达 2 Nm，这对盖子的打开和关闭过程提出了特殊要求。由于容器底部的特殊几何形状，即使是最轻微的位置变化也会导致样本容器无法再回到架子上。

额外要求

客户希望开发一个全电动的工业机器人，可以覆盖含有 2 个各带 48 个样本容器的托盘的工作区。该解决方案还必须在外观上与整个系统完美契合，而无需改动现有的平台。此外，还要确保适合市场上已有的系统进行改造。

Festo 解决方案

Festo 总共开发了五个子系统，采用 Festo 标准组件、PerkinElmer® JANUS® G3 工作站和定制的 旋转抓取模块。

通过与客户紧密合作，Festo 最大程度降低了该工业机器人的复杂性。该工业机器人（三维门架）使用 JANUS® G3 工作站中现有的导轨，因此可以选择紧凑型轴。带有经过改良的标准抓手的旋转抓取模块是该三维门架的一部分，用于从托盘中取出单个样本容器。条形码阅读器明确识别样本容被后，会绕垂直轴快速旋转，以确保样本容器中的样本与悬浮液混合。然后就会打开样本容器，并将其放在移液管下。取样后，容器会再次合盖并放回托盘中。

在所有过程步骤中，样本容器的盖子始终都由旋转抓取模块夹持。这样就确保每个样本容器在打开和关闭后都能非常精确地放回托盘中。

整个工作站的几个 Beta 版本目前正在由选定的最终客户进行测试。同时，整个系统将经由 TÜV 认证，以便未来销往更广阔的市场。

合作带来优势

通过与 Festo 合作，客户获得了诸多助力。Festo 的样本运送解决方案提高了整个系统的速度、灵活性和过程安全性，最大限度地降低了复杂性、提高了组件使用效率。此外，客户还能降低开发成本，缩短产品上市时间。未来，客户将进一步加强与 Festo 的协作工程合作，因为由此客户可以专注于战略创新，并对不断变化的市场要求更灵活地作出反应。

仅供研究使用。不用于诊断程序。