人们很少知道，在许多牙科治疗过程中，儿童会因血压下降、休克或失去意识而受到伤害，甚至会出现非常危急的身体状况。因此，更为重要的是，在牙医和牙医助理培训过程中，他们必须学会如何处理儿童在牙科治疗期间的产生不安和恐惧。因为不能使用真人进行牙科和口腔外科教学，，使用模拟机器人是比较合理的方式。
气动机器人
tmsuk 公司已经在市场上推出过一些服务机器人，如运输机器人和老人护理机器人。跟许多传统机器人一样，它们都配备了电缸。现在，该公司推出了教学机器人，开始进军医学模拟领域。这款机器人名为 Pedia_Roid，用于模拟儿童接受牙科治疗时的反应，高 110 cm，重 23 kg，相当于一个五岁孩子的体重。
学生和学员在进行治疗模拟时，有时必须抓住机器人的肢体，采用电动驱动装置可能会损坏变速箱和主轴。因此 Pedia_Roid 采用了气动式系统。在这种情况下，气动系统比电驱动技术更耐用、灵活。
利用压电技术实现流畅的运动
利用压电技术实现流畅的运动压电技术能够实现流畅、逼真的运动。机器人中安装的 Festo 比例压力调节阀 VEAA 和 VEAB 正是基于这种技术。它们控制着机器人的 24 个气缸，这些气缸确保了手臂、腿和手指以及嘴巴、眼睑和虹膜等部位能够做出以假乱真的逼真运动。由于安装有这两种比例压力调节阀，机器人才能够以安静、低能耗地方式模拟类似人类的行为。与传统的气动电磁阀相比，其采用的弯曲转换器移动自如无撞击噪音，因此在切换动作时也不会发出咔哒声。
“如果 Festo 没有在比例压力调节阀中采用压电技术，我们就无法创造出这款人形机器人。”tmsuk 公司负责人 Yusuke Ishii 解释道。比例压力调节阀 VEAA/VEAB 是带有压力传感器和控制电子装置的三位三通阀。由于采用压电技术的比例阀应用了电容原理，与电磁阀相比，它几乎不需要任何能量来维持活动状态。压电阀的工作方式就像一个电容器，它只在启动时需要电流给压电陶瓷充电， 而无需其他能量来维持其状态。因此，阀也不会发热。与需要持续电流供应的电磁阀相比，压电阀消耗的能量最多可减少 95%。
使用寿命长，占用空间小
由于设计合理，比例压力调节阀 VEAA/VEAB 耐磨损，并且可实现很高的工作循环次数。针对气缸空气消耗量低或者非常低的压力控制应用，以及需要高动态的应用（如 Pedia_Roid 机器人），VEAA 和 VEAB 带来了巨大的优势。这两款比例阀采用紧凑型设计，既节省空间，自重也很低。
该公司现在正在规划生产全球首批用于牙科教学的 50 台机器人，这些机器人随后将用在日本、东南亚和中东的大学和学院中。这种教学形式还将推广到其他地区。
tmsuk 公司介绍：
tmsuk 是一家日本企业，其宗旨是开发在医疗领域和灾区为人们提供支持的服务机器人。公司成立于 2000 年，总部设在日本四个主要岛屿中最南端的九州岛，聘有 24 名员工，在中国台湾省设有一家子公司。
