机械臂前端对于实现工件的高度自动化搬运至关重要。机器人抓手也称为“末端执行器”，是一种安装在机械臂末端 (EOA) 的机器人部件，它负责接触工件，作用相当于人手。
机械臂末端 (EOA) 不但包含机械接口，还包括连接电缆、连接导线等电气或气动组件。
Festo 为机器人领域的多种不同任务和工件类型提供合适的机器人抓手。无论气爪、电爪，还是真空吸盘，该套件搭载通用接口，兼容众多工业机器人和协作机器人（比如 Universal Robots、Fanuc、ABB、KUKA 等公司出品的机器人），能够胜任各种不同应用中的各种抓取工作。
此外，我们还提供详细信息与说明，帮助您轻松、快速完成抓取系统的安装和调试。现在就开始吧！
Festo 机器人抓手套件优点如下：
- 即插即用：得益于兼容众多机器人和协作应用场合的机械和电气接口，您可以立即将我们的设备投入使用。
- 通用插件：借助 Festo 提供的各种抓手解决方案，轻松、快速完成调试，实现可靠运行，并且机器人的参数设置也非常简单。
- 作为您在机器人领域的可靠合作伙伴，Festo 不为工件和技术所局限。
“平行气爪-阀”组合 HPPH 机器人抓手套件用于采用“气爪-阀组合的运行
平行电爪 EHPS-…-RA50 机器人抓手套件，适合需要采用标准电动抓手的场合
形状自适应抓手 DHEF-20-A-RA50 机器人抓手套件，适合采用形状自适应抓手的工作场合
真空发生器 OVEL-...-RA1 机器人抓手套件，适合采用真空发生器的运行场合
更多信息：
您在选择合适的抓手时，如果必要可以使用 Festo 提供的工程合计工具。
我们的工程设计工具可以帮助您精确、高效地选择合适的产品，不但保证顺畅运行，还能优化生产流程。现在就来选择理想的抓手组件吧！功能强劲、设计人性化，又能满足您自动化搬运需求的解决方案必能令您从中受益。
工程设计工具根据工件的规格和重量，或者所需抓取力等参数，为您提供建议，帮助您找到最适合您应用的抓手。
无论何种任务、何种应用，我们都能为您提供合适的解决方案，包括整套抓取系统、各种平行抓手，以及抓手手指等单个部件和附件，种类丰富。
抓手规格