一名具备高压作业资质的电工，需要数小时才能将一块电动汽车电池完全拆卸下来。 “一方面，行业面临熟练技术工人短缺的困境；另一方面，未来几年内预计将有数百万块废旧电动汽车电池等待处理。在这种情况下，回收企业根本无法承受如此漫长的拆卸周期。” 利勃海尔齿轮技术公司（肯普滕）产品经理 Viktor Bayrhof 强调。
因此，利勃海尔开发了一套机器人拆卸系统“LHDismantle”，该系统甚至能够可靠地应对常常毫无规律可言的螺钉混用情况（包括 Torx 螺钉与普通六角螺钉）。 针对这种情况，系统中的自动化旋松模块配备了自动换头装置，并可利用抓取式抓手或抽吸方式对螺钉进行处理。
利勃海尔电动出行自动化技术销售部的 Daniel Reischmann 解释道：“设备操作人员甚至不需要具备机器人或自动化知识，因为这套设备用起来根本用不着编程或者示教。” 企业可将这套机器人单元集成到整条产线中，从而实现对电池包各组件的完整拆卸。
借助伺服控制器 CMAD，机器人抓手可在水平和垂直方向上，以 0.2 mm 的精度施加预设的力。 控制器 CMAD 集成有空间位置检测功能，因此即使它在空间中的位置发生改变，也依然能够维持恒定的输出力。 利勃海尔在开发 LHDismantle 系统时也充分利用了这一特性，因为车辆电池的螺钉固定方式既有垂直式，也有水平式。 从长远来看，该解决方案还能实现其他拧紧工序的自动化，例如可将其应用于整车拆卸领域。
在机器人及前端应用领域，气动技术尤其受到青睐。 这类气动执行机构重量轻且功率密度高，因此非常适合臂端执行器应用。 此前，气动执行机构的应用一直有所受限，因为它们只能在开环模式下运行。 而如今 CMAD 采用压电阀技术，已能够实现对小型气缸的闭环控制。
因此，CMAD 具备了电动系统的位置控制特性，但重量却轻得多。 压电阀既可在位置控制模式下运行，也支持力控制模式。 控制器 CMAD 搭载有比例压力调节阀 VEAB（其可在小流量下实现高精度调节）、灵活的阀岛 VTUX 以及多种气缸。
“CMAD 控制器的开发恰逢其时。采用了该产品后，我们在对设备进行二次开发时，得以成功摆脱对老式视觉系统的依赖，因为该系统在实际应用中的可靠性并不理想。” 利勃海尔公司研发负责人 Jan Pollmann 表示。 “在此过程中，位于埃斯林根的 Festo 体验中心的专家们给予了我们极大的支持。我们与这些专家一起，对规划中的解决方案进行了全面而深入的测试。”
无缝自动化
Festo 通过气电融合，提供软硬兼顾的解决方案，助力客户攻克各类工业运动应用挑战。 我们的开放式系统架构为 Festo 系统与第三方系统中各类组件实现交互协作提供有力保障。 我们推出的 Digital Experience 可从设计、运行到维护，贯穿整个项目周期提供大力支持。 Festo 以全面的学习体系作为对自身技术的完善和补充，为您提供全方位支持。
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预计到 2030 年，欧盟的废旧电动汽车电池数量将增长十倍以上，回收企业面临着巨大压力。而利勃海尔开发的 LHDismantle 自动化设备，能够帮助回收企业针对这一挑战做好充分准备。 借助该自动化设备，回收企业可从废旧电池中回收锂、钴、镍等宝贵的原材料。同时，通过引入自动化技术，电动汽车制造商也能够以合理的成本，达到欧盟制定的回收率要求。