Mondelez（亿滋）是食品行业的国际化大企业，旗下拥有 Côte d'Or（克特多金象巧克力）、Milka（妙卡）和 Oreo（奥利奥）等众多知名品牌。 公司的饼干和巧克力部门均在赫伦特尔斯设有工厂。 在该饼干工厂中，主要生产 Lu（露怡）饼干等产品。 Mondelez 巧克力部门则负责生产 Leo 饼干、Côte d'Or 巧克力条和复活节彩蛋。
他们的新项目 Ergomix 旨在为生产复活节彩蛋提供支持。复活节彩蛋的生产经常持续一整年，以确保复活节时有足够的存货，来满足人们对这种季节性产品的暴增需求。 该名称源于项目的初衷——改善操作人员作业时的人体工程学流程状态。 过去，需要人工按照蛋壳将不同口味的复活节彩蛋混合在一起，非常耗费人力。 现在，新开发的装置可全自动完成这项工作。
在输送带上方定位漏斗
彩蛋离开成型生产线并完成单独包装后，便立即被输送带送至其下方的新装置中，然后先根据口味放在大型托盘箱中。 接着，由机器人准备进行混合，或由移动机器人拾取，暂时存放在储存站。 一旦生产混合口味型产品所需的所有口味均已就绪，便会通过漏斗将彩蛋运送到宽输送带上的特定位置，使所有口味在该输送带上相邻排开。 最后，将彩蛋放回托盘容器中，此时混合已经完成。
在驱动技术层面，第一大难题是，在将彩蛋装入托盘容器时必须放置整齐，不平整的表面会导致托盘无法堆叠。 第二大难题是，将漏斗定位在放有不同口味彩蛋的输送带上方，此时要求系统非常灵活，因为最终产品所包含的各种口味数量并不相同。 最后，必须为机器人的抓手配置合适的驱动，因为抓手必须移动 150 公斤重的托盘容器。
更少的设计限制
“在实施项目之初，我们就决定避免使用气动技术。”Mondelez 公司技术部的 Bob Aerts 介绍道， “理由是，电驱动在能耗方面表现更好，而且也更容易从各个层面保证机器安全。 我们向 Festo 提出了这个要求，他们不仅理解我们的初衷，还充分了解我们想要构建的应用，而且提供我们实施项目所需的所有组件。”
对 Festo 而言，客户要求使用电驱动技术当然不是什么新鲜事。 “我们发现，该细分市场的年增长率已达 20% 以上。”Festo 销售工程师 Johan De Pauw 表示， “由于速度或定位灵活性的要求，某些应用很难或无法使用压缩空气来实现。 而利用电驱动技术，设计和生产方面的限制就少得多。 此外，在这种应用中，电驱动系统的总营运成本低于气动驱动系统。”
在整个项目期间，Betecem 负责系统规划，Festo 公司应用工程师 Koen Roobaert 则负责就组件选择提供咨询。 编程工作由 Alax Automation 公司负责。 “合作非常顺利，”Bob Aerts 表示， “Festo 的一大优势在于，从报价阶段开始，他们就提供了所有组件信息的相关链接，方便我们查阅工程和尺寸设计工具的所有文档和文件。 因此，每位项目组成员都掌握了正确的信息，可立即启动工作。
电缸
为了均匀填充托盘空间，Festo 开发了一套系统：通过带伺服电机和扭转轴的两个齿形皮带轴，使运送彩蛋的输送带可左右移动。 输送带的延长部分还配有带丝杠的有杆电缸，因此输送带可向前和向后伸出。 通过这种方式，系统便可自行定位，以便在托盘的任意位置放置彩蛋。 控制单元接收来自容器下方称重传感器和关于进料速度的反馈信息，从而准确确定容器中的空闲位置。
在用于混合的宽皮带上方，漏斗的定位同样通过电动轴来实现。 由此，便可根据特定混合任务的口味数量自动调整位置。 整个装置不再需要手动操作。 该装置位于地下室的带有气温调节装置房内，全自动运行。 用以移动托盘箱的机器人抓手也配备了带伺服电机的 ESBF 有杆电缸。 所有 CMMT 伺服电机控制器均位于房外的控制柜中。 它们通过 PROFINET 与控制该装置的 PLC 通信。
换用软件
新装置现已运行一段时间，电驱动技术的优势也得以充分证明。 例如，在均匀填充托盘箱的过程中，以往需要花费很长时间才能找到合适的参数，以达到理想的效果。 电驱动技术的优势在于，用户可轻松通过软件调整速度和位置。 此外，混合生产线的更改也完全通过软件完成。
“Festo 的另一个优势是，他们提供的是全套组件。”Bob Aerts 说道， “其中不仅包括机械驱动、减速机、电机和驱动，还有所有必要的机械安装件和附件。 这为我们实现标准化提供了极大的帮助，同时也确保了所有组件彼此出色协调。 如果采用气动驱动系统，我们就无法达到现在的灵活性。”