散乱零件抓取是智能仓储自动化的核心主题。Festo 的解决方案可以帮助您全自动抓取不同形状和尺寸的无序物体。借助创新的人工智能，为您的智能仓储效率制定新的标准。我们的模块化散乱零件抓取解决方案可帮助您灵活、安全、可靠地应对复杂的取放应用。
我们在自动化领域积累了多年的专业知识、我们的功能安全组件和模块化应用能够为客户带来巨大优势。
产品的优点如下：
GripperAI is an innovative software solution from Festo that has been specially developed for bin picking. It enables bin-picking robots and handling systems to pick up disorganized objects of different shapes precisely and flexibly. Thanks to artificial intelligence, the solution learns autonomously, adapts flexibly to new tasks, and thus optimizes the efficiency of your intralogistics. GripperAI can be easily integrated into existing automation environments. Get an overview of the most relevant aspects and interesting insights in our White Paper.
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Festo 内部物流工业细分经理 Arquemino Lopes Junior 阐述料箱拣选 (Bin Picking) 的重要意义，以及这项功能如何提高内部物流的效率和灵活性。
基于数据作出决策，以此优化内部物流：Festo Automation Experience (Festo AX) 软件利用 AI 充分挖掘系统数据的可用之处， 进而提高生产效率，避免质量损失。
散乱零件抓取是指利用机器人和抓取系统从容器中自动取出物体。该技术特别适用于智能仓储，能精准抓取并进一步处理不同形状和尺寸的无序物体。其中利用摄像头、传感器和人工智能，识别物体的位置和方向。散乱零件抓取优化物料流，减少手动操作，从而提高效率并降低成本。
“箱内抓取”是指通过机器人和抓手从容器中自动取出无序物体。这个术语与“散乱零件抓取”相似，包括利用摄像头和传感器识别物体位置和方向。无需预先分拣物体，就能精准灵活地完成智能仓储中的搬运工作。
散乱零件抓取利用摄像头和传感器（通常结合人工智能）识别容器内无序物体的位置和方向。机器人计算最佳抓取点，并安全、精准地抓取物体。这项技术能够可靠处理不同形状的物体，实现流程自动化并优化物料流。
散乱零件抓取自动直接从容器中抓取物体，减少手工过程的负担。从而提高效率、减少错误，并提升物料流的灵活性。通过基于人工智能的系统，即使复杂的任务也能被快速、精准地完成，这大大提高仓储物流的生产效率。
人工智能使散乱零件抓取系统能够安全地抓取未知物体，无需进行复杂编程。AI 算法能够识别物体的形状和位置，并自动调整抓取操作。这使系统能够动态应对不断变化的任务，提高操作灵活性。
散乱零件抓取中使用各种抓手，如真空抓手、平行抓手、自适应抓手。抓手的选择取决于物体的形状和材料。现代系统可以在抓手类型之间自动进行切换，提供灵活的解决方案，适应不同的要求，确保安全、无损地搬运物体。
散乱零件抓取在仓储物流、汽车工业、电子制造、电子商务中特别有用。这些行业利用自动化和灵活抓取不同物体的能力，减少工作量，提高效率，同时保证流程的高灵活性。
形状自适应抓手手指 DHEF 基于大自然原理，能可靠抓住并释放不同形状和大小的工件，甚至可以传递给人。它特别适合抓取具有未定义位置和形状的零件，因为它能够形状自适应抓取不同几何形状的物体。其可以实现吸盘效果，提供额外的稳定性。DHEF 抓取动作轻柔，非常适用于易碎产品。RA1 型号可快捷集成到轻型机器人控制系统中，轻松实现自动化。
自适应抓手手指 DHAS 能够实现非常轻柔的抓取，低振动的运输和平稳的释放。得益于灵感来源于鱼鳍结构的 Fin Ray Effect® 技术，使抓手手指能够自动适应不同形状的物体， 因而特别适用于敏感材料和表面。DHAS 能可靠灵活抓取直径 6 至 120 mm 的物体，是一种应用广泛的多功能解决方案。