移动机器人学习系统

用于培训和研究的移动机器人

用于工业 4.0 的 AGV 和 AMR 学习内容的移动机器人平台

数字化已经进入几乎所有工业领域。近年来,自动导引车 (AGV) 接管了简单的物流任务。工厂将变得智能,机器之间可以通信,人工智能将为未来的过程优化提供新的可能性。个性化产品对灵活生产提出了更高的要求,因此希望实现小到 1 批的生产目标。这会影响物料流和物流过程。越来越多的自主移动机器人 (AMR) 与工业机器人一起使用。对独立物流过程的需求不断增加,因此有必要进一步开发移动机器人。

Robotino_4

Robotino

使用我们的新型 Robotino 4,您可以专门针对工业 4.0 的要求参加职业培训的学徒或学术与研究职业的学生进行培训。学习内容准确地提供了面向未来的工作所需的专业知识。

灵活的移动机器人平台 Robotino 4 也学到了新东西。它随着结构和技术创新而发展。为此,我们为您开发了一种综合培训理念,其中包括硬件、软件和大量的培训文件。

利用 Robotino 4 学习工业物联网。

我们的移动机器人入门学习系统既适用于机电一体化和信息技术基础主题的教学,也适用于自主移动机器人系统 (AMR) 以及自动导引车 (AGV) 领域的高级应用。凭借开放的界面,您可以快速访问有关未来物流主题的教学。

Robotino_传感器

总览

框架包含九个红外距离传感器和许多现成的安装选项。另外还包括一个模拟电感式传感器和两个光学传感器,使 Robotino 4 能够识别并遵循预定的路径。
Robotino 随附扩展的图像处理系统,该系统使用立体声/RGBd 摄像单元独立感知环境,并可以在环境中自由导航。这些自主功能可以无缝集成到基于工作流程的程序中

全向驱动器

Robotino 4 的三个驱动模块集成在稳固的不锈钢框架中。通过全向驱动器,Robotino 4 可以快速向前、向后和侧向移动,也可以立即转弯。三台稳固且配有光学旋转编码器的工业直流电机可实现高达 10 km/h 的速度,并且具有很高的可靠性。

不间断使用

可通过最多四节 18 V 锂离子可充电电池供电,每节电池可运行两个半小时。“热交换”确保在当前操作期间进行交换。如果电池电量过低,系统会及时关闭电源。
可充电电池取下后,可在不到一个小时内充满。这意味着 Robotino 4 可以在实验期间保持移动性,而不必重新启动。

Robotino_图形_编程

可扩展性

可通过标准接口将其他部件连接到机器人控制器,例如 USB(4 个 USB 3、2 个 USB 2)和以太网。为了便于后续扩展,控制器还提供了模拟和数字输入/输出以及继电器输出,以用于其他驱动器技术。
为了支持标准版本中不可用的接口,例如 RS422、EIA-485 和 IEEE 1394,控制器还提供了两个用于接口卡的 PCI Express 插槽。
例如,可以将附加的电缸和抓手连接到附加的电机输出和编码器输入,并通过脉宽调制进行控制。

控制器

Robotino 4 的核心是功能强大且符合 COM Express 规范的嵌入式 PC。
因而可实现计算能力的可扩展性。Robotino 4 使用具有超线程功能的强大四核处理器。操作系统和所有用户数据都存储在 64 GB 可更换固态磁盘 (SSD) 中。所有数据均可自由访问且未加密。数据和命令可以通过连接的 2.4 GHz 和 5 GHz 接入点方便地传输。交换机可用于设置您自己的网络,也可连接到现有网络。电机由一个直接生成 PWM 信号以驱动多达四部直流电机的 32 位微控制器控制。

Robotino_图形_编程

图形编程

Robotino View 是 Robotino 4 的交互式图形编程和学习环境。它可以通过无线 LAN 与机器人系统直接通信,同时可以在 Robotino 4 上本地运行。该编程系统结合了现代操作概念,可轻松引入没有源代码的机器人编程。通过各种现成的功能块,不仅可以访问传感器和电池数据,还可以通过点击添加中性块,例如函数发生器或逻辑运算符。在以前浏览过的环境中,通过随时访问可用于导航的自主功能,范围变得更加全面。能在几分钟内运行的应用程序可以通过直观的操作快速扩展,并且可以选择直接在机器人上执行和进一步开发。除了这一用于基于序列的程序接口外,我们还提供了免费工具 Robotino Factory,它可协调用于自主功能的映射和导航。在实验室环境中,路径和目标位置可以在几分钟内完成注册,并可用于编程。

学习-系统-Robotino-SIM

Robotino SIM 专业版 — 与 Robotino 协作的虚拟实验室

该软件包提供了各种具有典型配置的拟定模型。

无论使用哪种硬件,您都将获得基础知识和改进程序的能力。在安全环境中设置您的应用程序,然后无缝过渡到与真实的 Robotino 4 协作 .

CIROS Studio — 创建虚拟学习环境

Robotino SIM 专业版(订货号 567230)

前往虚拟学习环境

工作手册-培训-文档

Robotino 4 工作手册

通过连续的 11 个项目,为您打开移动机器人世界的大门。每个项目任务都集成到一个实际问题中。

涵盖的主题包括:

  • 传感器技术
  • 电缸技术
  • 工业仪表和过程控制
  • 本地化
  • 图像处理

有关工作手册的更多信息

开放式编程环境

Robotino 的编程接口 (API) 确立了使用各种编程语言和系统来开发控制程序的先决条件。API 支持下列语言和系统:

  • C/C++、JAVA、 .Net
  • LabVIEW 和带有现成工具箱的 MATLAB/Simulink
  • 机器人操作系统 (ROSV1)
  • RESTful API: 基于 HTTP 的接口,可用于运行时检索和传输信息

硬件在环场景

使用我们的软件控制器,您可以直接访问 Robotino 电机。创建您自己的电机控制器,例如在 MATLAB 中,并调整其控制环。

为您量身定制

我们根据您指定的交货范围交付 Robotino。除了由 2 个光学传感器、1 个模拟传感器和用于台式实验的顶升装置组成的基本设备外,我们还提供可自由选择的电池数量(建议使用 2 节或以上)、电源装置、附件塔和分段,从而根据您的学习情况进行调整。


了解更多涉及机器人技术的学习系统:

学习-系统-CP-Factory-Robotino

CP Factory

通用型工业 4.0/IoT 研究与学习平台

Robotino ® 在 CP Factory 中用于工业应用。

基于 Smartsoft 中间件,MES4 通过车队管理器将一个或多个 Robotino ®部署为 AGV(自动引导车)。

➔ wiki.openrobotino.org

将数控机床集成到 CP Factory 等系统中,提供关于复杂系统的职业培训。其中,现代生产系统的所有子区域都合并在一起。

各个系统的空间分离也可以借助移动机器人来实现。

必看内容:CP Factory 培训工厂