MultiChoiceGripper

MultiChoiceGripper

仿造人类手部进行灵活抓取  

MultiChoiceGripper以人类大拇指为灵感:依照其自然样板,这一未来概念可以结合多种抓取类型。其手指可以在平行或中心抓取之间进行切换,而无需进行任何重装过程。

应对不同形状的自适应手指

MultiChoiceGripper不仅在抓取方向上具有多样性。具有Fin Ray®结构的自适应手指本身便可灵活针对不同形状进行调整。由此,无需额外的传感器或控制技术,它可以对不同形状,甚至易碎物体进行抓取。

  • 应用广泛性:对不同形状物体进行灵活抓取

    应用广泛性:对不同形状物体进行灵活抓取

  • 平行抓取:将人类大拇指的活动原理...

    平行抓取:将人类大拇指的活动原理...

  • ...转移到MultiChoiceGripper

    ...转移到MultiChoiceGripper

  • 中心抓取:自然样板...

    中心抓取:自然样板...

  • ...以及三个自适应FinGripper的技术应用

    ...以及三个自适应FinGripper的技术应用

  • 除了Fin Ray®手指外,还可以安装两个手指类型——根据需要在两根与六根手指中进行选择。

    除了Fin Ray®手指外,还可以安装两个手指类型——根据需要在两根与六根手指中进行选择。

未来的应用潜力

这一应用在所有需要对不同物体进行抓取的领域均有较大应用前景——例如在需要生产不同产品的组装工序或生产设备中的辅助机器手臂。截止目前,在这些领域必须频繁利用装备有不同抓手的更换系统。

轻松转换:在平行(左)和中心抓取方向(右)之间的机械转换节省了抓手更换过程。
轻松转换:在平行(左)和中心抓取方向(右)之间的机械转换节省了抓手更换过程。