Airic’s_arm

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具有气动肌腱的机器人手臂 

Airic‘s_arm灵感来源于大自然。通过与机电一体化以及人体生物样板的结合,这一设备为未来自动化运动流程展现了全新可能性。

模仿人类手臂

如同其自然样板一样,机械人手臂由骨骼与肌腱组成。其中,30个气动肌腱控制人工骨骼结构。这一骨骼结构与人体一样由尺骨、桡骨、掌骨和指骨,以及肩膀球窝接头和肩胛骨组成,这些关节在科技世界至今还未出现。

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压电比例阀精准控制气动肌腱

Fluidic Muscles是费斯托的一项产品,如今以气动肌腱为名在工业实践中获得普及。借助这一技术以及所应用的费斯托压电比例阀,可以对结构的力度与刚度进行准确控制。这些执行器的协调由机电一体化与软件的相互配合完成。