Airacuda

Airacuda

具有鳍条驱动器的仿生物体 

Airacuda通过气动驱动,并在结构、外形与运动学方面参照其自然样板。通过四块气动肌腱可以进行S形运动以及尾部的灵活转向。

鳍条本身根据Fin Ray Effect®原理进行工作:当在侧方施压时,这一几何结构自主朝施压方向弯曲。由此,Airacuda——与其自然样板相同——可以在水中充分施展其鳍条转向力度。