自我组织,组件!

2014年11月28日文章 

智能组件相互通信,并进行自我配置。

哪些部件要进行哪些工作步骤,何时需要完成哪些任务:在团队协作中,良好的组织是关键。通常情况下,我们只对工作任务与部分框架条件进行规定,其他事项则 由团队成员自行组织。对于人类来说,这十分容易,因为我们可以相互沟通并彼此交谈。在未来生产中,同样可以实现类似情景:设备与单独组成部分相互沟通,并 对主要工作流程自主组织,而无需总控制装置对所有步骤进行规定。费斯托在多个研究项目中对这一富有远见的未来愿景进行研究。

分散式智能

其中关键在于可以自主配置为整体系统的智能组件。它们相互并与工件进行沟通,同时交换信息、命令或诊断值。由此可以确定,例如工件应以何顺序进行加工,或 如何最佳调节运输路径。如果一台设备刚好空闲,它会发出信号,从而将工件引导至此台设备上。“得益于这种分散式智能,未来的生产设备可以自主完成单独任 务,而无需由总控制计算机进行操控,”费斯托研究项目组的Bernd Kärcher说道。

系统自主配置

在未来,就连配置也可由系统自身完成。耗时费力的工作步骤,例如手动设置和编程可由单独组件的分散式智能来完成。一个自主配置系统的实例便是费斯托 的WaveHandling。在气动传送带当中,多个单独的波纹管模块对表面进行变形处理,使其上的物体可以通过波浪运动传输至目标地点。各模块可随意插 接并能够自行配置。系统可以识别单独波纹管模块应如何排列,并通过计算机生成排列的虚拟图像。

自主配置的原则为需要迅速并灵活将子系统整合进生产流程的应用打开了全新视野。“我们希望实现‘即插即生产’——即安装组件后可以立刻开始产生,”Bernd Kärcher说道。

以下视频为您展示费斯托WaveHandling的工作原理: