直观的操控理念

2014年8月29日文章 

费斯托展示设备的直观操控理念

在日常生活中,直观操控理念已成功打下坚实根基:手机所有者可以通过语音发布命令,平板电脑可通过触控得以操作,手势操控在游戏手柄领域已成为标准配置。 在工业领域,设备的操作简易性愈发重要。如今的按钮可能在未来被思维操控、语音指令或数据眼镜所替代。费斯托在仿生学习网络框架内连续多年对用于自动化技 术的创新操控理念进行深入研究——例如借助语音、图像识别、思维或手势进行设备操控。

借助图像或语音识别进行运动控制

“抓取工件”、“打开抓手”、“返回起始位置”——仿生技术操作助手可借助集成的图像与语音识别系统对所有这些指令进行转化。由此,具有柔性的抓手可以自 主对物体进行抓取,无需编程或手动操作。抓手模块中的微型摄像头探测工作空间,识别目标对象,并在正确的时间发布抓取指令。语音识别采用简化接口:通过定 义指令集合,系统可对物体进行简单、安全地抓取与移动。

通过手势进行直观操控

通过拍手与手势对人工袋鼠进行动作控制是2014年所实现的仿生项目BionicKangaroo的目标所在。人工袋鼠可通过独特的手部操纵环进行控制。 操纵环中的位置传感器对操作者手臂动作进行收集。操纵环通过蓝牙将信号传输至人工袋鼠的控制系统,以实现与操作者的互动。

思维操控

在由费斯托所开发的游戏“CogniGame”中,借助思维进行操纵这一理念得以实现。CogniGame是对一个70年代流行的视频游戏的重新阐释。在 游戏中,玩家借助脑机接口(BCI),且仅通过其思维力量控制球拍。这一接口对头部表面的电极电压波动进行测量。费斯托与CogniWare共同为游戏开 发了一套软件解决方案,实现了通过思维与生物信号对游戏的操控。这一解决方案在大脑与硬件之间建立起沟通渠道。由此可通过脑机接口与CogniWare对 玩家大脑模式进行探测及处理,并借助软件传输至硬件。

BionicOpter

对复杂系统的简易操控

通过智能手机可以对人工蜻蜓“BionicOpter”高度复杂的飞行特性进行简单直观地操控。这一超轻飞行物可如同其自然样板一样朝各个方向飞行,并能 够在空中定点飞行以及在完全不用振动翅膀的情况下进行滑翔。无线实时通信和信息的持续交换对羽翼动作进行操控——飞行员仅需操控蜻蜓本身,而无需协调复杂 的动作流程。