机器人学会观察

2014年6月27日文章 

3D摄像机在空间中进行定位

每片饼干上是否有足够的巧克力?组件位于传送带上的何处?所有水瓶是否灌装充足?所有条形码和数据矩阵代码是否正确贴附并可读取?“在自动化生产中必须对 众多流程进行监测和检查。简单的质量控制通常由具有数码技术的2D摄像机承担。通过其两维检测系统可对例如物品裂缝进行感知。配套软件将感知结果与模板进 行比较,由此可以检测到偏差”,电气自动化功能产品经理Thorsten Wanner说道。

3D摄像机在空间中进行定位

如果对一个物体进行三维感应并对其在空间中的状态与位置进行识别,则应同时提供此物体的距离信息。3D图像采集和处理系统可以实现这一点。这一功能 的独特重要性体现在技术辅助系统,如机器人手臂对于员工工作的辅助方面。Festo仿生抓取助手便是这样的一套辅助系统。借助3D图像采集和处理系统,仿 生抓取助手可对其周围环境进行识别与转化。

3D摄像机三维识别背后隐藏的技术源于生物体的视觉系统。两套摄像机系统以一定间距进行安装并捕获两个图像。配套软件从两个单独的图像及其重合部分中得出三维图像,由此可以对物体的状态和位置进行确定。

仿生搬运助理学习三维观察能力

Festo的研究人员目前正在联合项目INSERO3D的框架内对小型3D摄像机进行研究, 仿生抓取助手可以借此在空间中进行自我定位。由此, 仿生抓取助手可以例如避开障碍物或实现安全的人机互动。

INSERO3D项目的挑战在于开发小巧轻便的3D摄像机,因为 仿生抓取助手 的整体构建十分轻巧。“通常的3D摄像机系统对于 仿生技术操作助手 应用来说过于庞大。Festo的目标在于开发一套网球大小的轻量系统,以便可以轻松安装在 仿生抓取助手的前端,”INSERO3D项目经理Daniel Kersten说道。

Festo在项目中与斯图加特微电子研究所、2E Mechatronics GmbH & Co. KG以及Pilz GmbH & Co. KG共同合作。小型3D摄像机可以对服务型机器人在空间中的定位进行支持并开发人机交互领域的全新应用。首个原型将于2015年中期完成并进行测试