精确计算:室内导航

2014年3月28日文章 

精确计算:借助费斯托eMotionSpheres进行室内导航

“在300米后左转”——导航设备在日常生活早已不可或缺。在车辆中,他们借助GPS导航系统(全球定位系统)向驾驶员告知正确路线并使经典的地图成为过 去。不仅如此,使用移动设备,如智能手机同样可以帮助你在旅途中找准方向,例如在远足、骑山地车或在城市游览中时刻找到正确的目的地。费斯托将这一借助卫 星进行户外定位的原理转移至密闭空间当中:eMotionSpheres设备的飞行物体借助室内导航系统在空间中进行定位。

空间中自主系统的无碰撞运动

八颗白色球体纵横交错地浮动在空中,如同一支正在进行随机运动的编队。突然,其中一颗球体开始全新运动,其他球体如同一串珍珠一样紧随其后。这道完美线条 逐渐变为正弦曲线,最后全部球体构成圆环。这些飞行运动是飞行物体eMotionSpheres复杂“编舞”中的一部分。费斯托将在4月7日举行的汉诺威 工业博览会上进行展示。主动红外标记、摄影系统以及智能控制系统使不同的飞行运动成为可能——即使没有飞行员一样可以实现。

室内GPS实现准确定位

十台安装在室内的摄像机通过发射红外光线的主动标记(红外LED)对球体位置进行采集。它们可以由此对飞行物体进行精确定位,并把数据传输至中央计算机。 它可以为飞行物体计算必要的运动模式并向这些球体“告知”其飞行方向。计算机好比一位空中交通管制员,负责协调所有球体的各种运动。球体仅与中央计算机进 行通讯,相互之间毫无沟通。十台摄像机拍摄整个飞行区域,并可以通过特殊过滤器对红外光线进行唯一感知。

面积覆盖大,能量消耗低

由于主动标记的红外光线仅可覆盖球体与摄像机之间的距离,因此在摄像机数量相同的情况下与被动标记相比可以对较大空间进行记录。这些标记并非持续发光,而 是仅仅闪烁一毫秒。因此,其能耗极低。由于球体可以定期独立前往充电站,因此这些球体可以在较长的时间内作为自主飞行物体得以应用。

室内GPS系统的应用可能性

通过eMotionSpheres设备以及由此所实现的室内GPS系统,费斯托展示了技术应用的自主性与适应性行为。该系统可用于工厂中的产品跟踪或在物 流系统中对小型机器人或车辆进行功能监控。作为控制系统的应用同样具有可行性——不论是对于展会、博物馆参观者,还是室内大型活动的参与者。

eMotionSpheres系统可以对其活动进行观察: