有趣的互动

2016年3月24日文章 

类人机器人RoboThespian采用费斯托气动肌腱

无论是佛罗里达州的美国宇航局肯尼迪航天中心,还是沃尔夫斯堡斐诺科学中心:参观者非常喜欢与类人机器人RoboThespian聊天。它会有针对性地走向人群,而且动作十分自然。费斯托的超现代技术令此成为可能:气动肌腱和压电阀。这个高1.75米、约33千克的类人机器人由位于英国康沃尔郡彭林(Penryn,Cornwall)的Engineered Arts有限公司开发。

类人机器人RoboThespian采用费斯托气动肌腱

根据编程与技术装备,RoboThespian可以主动与谈话者聊天。它的名字同样对此予以说明:“Thespian”是一个古老的英语词语,意为演员。机器人拥有聪明的头脑,掌握多种语言,并可识别人脸和手势。如果我们说出某些关键字,它将发出预定义响应。针对确切的答案和信息,它可以独立使用搜索引擎,并查阅互联网信息。如果它由人员通过无线耳机以及平板电脑进行控制,它甚至可以单独与游客展开交谈。如今全球共有60多个此类机器人,主要在博物馆、大学或常设展览上吸引观者。

通过人工肌腱实现自然运动

它的许多类似人类的移动性在很大程度上以费斯托Fluidic Muscle气动肌腱为基础。这些包括一个膈膜收缩系统、一个具有所谓复丝纱线的柔性软管,这一结构作为设备的强度支撑,并集成于一个菱形结构中。该系统的作用如同一个人的肌肉,收紧并放松——而且毫无摩擦或起动扭矩,同时不会出现粘滑。手臂和手的动作分别需要2个或8个不同大小的Fluidic Muscle。

类人机器人RoboThespian采用费斯托气动肌腱

压电技术确保精确控制

除了其他系统外,人工肌肉由费斯托VEAB压电阀控制。特别是在流量和压力控制,以及作为直接受控比例阀的应用中,这些装置与传统磁阀相比具有众多优势:他们的结构极小、重量轻、精度高、耐用性高,而且切换非常快,所需能源减低50%。此外,它们几乎不会产生余热,且运行无噪音。

工业4.0大使

RoboThespian是人机交流的一个有趣的例子。它以令人印象深刻的方式体现了工业4.0的未来潜力:人员打造并编程设备,这些设备之后在很大程度上能够自主灵活地针对周围环境做出反应。