3D Cocooner

3D Cocooner

从机器人纺丝喷嘴中生成的晶格结构 

无论是捕猎网,还是保护茧——蜘蛛和毛毛虫可以借助其纺丝形成​​惊人的结构。通过3D Cocooner,费斯托开发了一项仿生技术载体,可以从玻璃纤维纱中纺织出复杂而稳定的结构,十分接近其自然样板的结构。

三维空间中的坚固轻质结构工艺

为了将柔软的丝线转化为固定晶格结构,丝线在纺丝喷嘴中由特殊树脂进行包裹。在离开喷嘴的一刻,紫外线将浸有树脂的纤维进行精准硬化,并使其变为坚固的细棍。其中,丝线可在晶格结构的任意点重新放置,并继续搭建。由此,即使是在三维空间中的复杂形式的构造同样能够得以实现,无需任何支撑。

  • 3D Cocooner

    精确的移动路径:通过极为便携的三角运动装置的运动特性,喷嘴可在空间中自由移动

  • 3D Cocooner

    光固化树脂:借助紫外光线,玻璃纤维和树脂可融合成一个固定的晶格网

  • 3D Cocooner

    虚拟图像:不论是形状模型,还是搬运系统,均在动画软件中予以视觉储存

  • 3D Cocooner

    参数化设计:从单一基本形状中可以生成不同变形

  • 3D Cocooner

    数字化生产:软件直接将结构的几何形状传输至三角运动装置的移动路径上

  • 3D Cocooner

    全新概念:独特的构造开辟了无限的设计可能性 

三角运动装置的直接控制

EXT-45型垂直安装三角运动装置充当3D Cocooner的搬运系统。这一高速搬运系统可以在空间中获得快速精确地控制,得益于其移动性,极为适合此类任务。三角运动装置直接从动画软件中接收所需的位置数据与控制信号,动画软件以参数化的方式生成所需结构的三维形状模型。

从虚拟模型到成品

除了所设计的形状模型外,程序中还对整体搬运进行视觉储存。由此可以在此实时计算完整路径规划,对其予以视觉模拟,并传输至三角运动装置的现实移动路径上,无需中间步骤。这一设计与生产工具的直接连接在当前的生产环境中非常罕见。但它对于未来定制化生产来说是一项重要的先决条件。