空中抓取

2016年4月29日文章  

FreeMotionHandling将飞行与抓取主题相互结合

蜻蜓的翅膀与变色龙的舌头乍一看好像没有什么共同之处。但在仿生项目中,它们不仅可以相互结合,更创造出独特的技术载体:这就是费斯托仿生学习网络中的FreeMotionHandling。它将飞行和抓取主题相互结合,并实现了对物体在空中的灵活抓取、运输与放置。

这一室内飞行物体由一个超轻碳环与八个推进器构成,其中央为一个可旋转氦气球体,具有集成夹紧元件。得益于智能机载电子设备和集成GPS,球体可以在所有方向上自主飞行,独立抓取物体,并在合理地点重新放置。

以蜻蜓翅膀为样板

这一设备的移动由小型自适应推进器实现,其工作原理模仿了蜻蜓的翅膀。借助柔性薄膜,它们可以在两个方向上提供相同的推动力。开发人员对2013年BionicOpter项目中人工蜻蜓的翅膀原理进行了后续开发,并将其延伸至驱动器中,这如今亦应用于FreeMotionHandling当中。

FreeMotionHandling 和 BionicOpter
FreeMotionHandling 和 BionicOpter

以舌头伸缩进行抓取

对于FreeMotionHandling的抓取机制,费斯托以变色龙的舌头作为灵感之源。根据这一效应原理,仿生学习网络工程师已经在过去一年开发出一款抓手。此抓手可以灵活并根据外形包裹各抓取物体,甚至可以在同一进程中抓起多个物体。FreeMotionHandling如今同样采用FlexShapeGripper的这一原理,以实现物体的抓取与抓持。

FreeMotionHandling 和 FlexShapeGripper
FreeMotionHandling 和 FlexShapeGripper

通过室内GPS进行操控

飞行氦气球体自身源自早期仿生项目eMotionSpheres的后续开发,这一早期项目同样由自适应推进器驱动。与之前直接安装在球体上不同,推进器如今固定在精密碳环之上,即使没有氦气球体同样可以飞行。
工程师还在eMotionSpheres项目中开发出室内GPS,令多个飞行物体可以在有限空间内进行无碰撞地协调移动。此导航系统如今同样被FreeMotionHandling加以利用。

结合创造全新可能性

FreeMotionHandling显示了如何从已知技术的互动中创造全新解决方案,并为未来工作空间开辟全新视角。作为飞行辅助系统,能够自由移动的柔性球体可为员工提供服务并减轻其负担——例如在头顶上方的工作或高空作业当中。