ARIZ研究项目

工业4.0中的人机合作 

该项目的目标在于打造一款可确保安全人机合作的灵活而多功能的生产助理。

人员在未来生产中的地位是当今的一项热门话题。人员必须承担哪些新任务?哪些任务将由机器人接替,人员和机器人如何共同工作?费斯托与来自科学界及工业的合作伙伴在“未来工业工作”(ARIZ)项目中对这些问题的答案以及其他实践解决方案开展研究。其中一个重点在于安全的人机合作。

装载全方位安全系统与相应传感器的设备和机器人可令人员与设备在同一个工作空间中移动与合作,且无需防护栏。费斯托早在2015年德国Scharnhausen技术厂区开幕后便积累了生产线员工和机器人合作的相关经验。组装机器人无需防护栏便可在员工身旁开展工作。在阀门安装中,机器人能够减轻人类同事的工作量,并承担疲劳沉重的抓取和连接任务。机器人手臂上高度敏感的传感器皮肤能够监测机器人的动作:一旦它过于接近一名员工,它会完全停止。

项目目标

ARIZ项目的目标在于打造一款可确保安全人机合作的灵活而多功能的生产助理。这并非一款如同如今已在生产中获得应用的经典关节臂机器人。灵活多样的机器人必须适用于不同的生产岗位,减轻员工的工作量,为其提供协助,并承担重复性的单调工作。员工的安全性是这一过程的重中之重。通过与行业协会的代表开展合作,安全方面可能出现的问题获得了分析。

项目的另一个目标在于推导出需要与机器人在这些生产岗位开展合作的员工的特殊技能要求,并对此在相应的教学系统中予以体现。这一教学系统将令员工能够对未来的工作任务做好充分准备。

亚琛工业大学对人机合作的人体工程学影响展开研究,例如在接受度方面。

演示原型

到目前为止,机器人通常仅进行获得编程的工作流程。该项目旨在开发出一款适用于不同生产且能够承担不同任务的样机:在多样化生产的背景下,这款机器人不再采用固定安装形式,而是能够进行随意移动,并灵活地获得应用。辅助机器人将与上级IT系统建立连接,以自行调取信息,从而简化操作人员的配置难度。由此,员工只需例如在抓取任务中输入待抓取物体的尺寸,之后便可应用机器人。

为了缩短不具有防护栏的设备在工厂中费时的验收程序,项目组目前通过模拟形式开展工作。由此,项目参与人员能够对危险情况进行虚拟展示,并以虚拟形式操作机器人。样机将在费斯托德国Scharnhausen技术厂区获得应用。

其他项目合作伙伴

其他项目合作伙伴

除了费斯托自动化部门外,费斯托教学培训体系领域同样参与ARIZ项目,由此为未来生产领域的人机合作开发教学系统。

其他合作伙伴:

科学界

  • 亚琛工业大学人机交互中心(HCIC)
  • 亚琛工业大学管理控制论学院(IfU)
  • 亚琛工业大学机械工程信息管理系(IMA)
  • 亚琛工业大学学习与知识管理中心(ZLW)

工业

  • robomotion GmbH

在资助项目编号01FG14003A下,德国联邦教育与研究部(BMBF)在“未来生产、服务与工作创新”计划中为ARIZ项目提供资助。