SupraShuttle

跨越空间进行操作

穿越墙壁的无接触工作 

得益于经过定义的悬浮间隙,超导系统不仅能够在所有空间方位上,而且能够穿越墙壁进行工作。这为在受保护空间内或穿越外壳的操作开启了全新可能性。

SupraGripper:跨越空间进行机械抓取

在SupraGripper中,两个各具有三个手指的抓手自由悬浮在两个月牙形板上。借助这一技术,物体可以例如跨越分割区域或在密闭空间中得以抓取和运输。这可用于清洁室或在气体、真空或液体中的工作。

SupraGripper

总共三个低温恒温器安装于板材下方,并可向上和向下移动,实现悬浮效果。由此,抓手或悬浮于板材上方,或置于板材之上。此外,两个板材可以通过两个旋转驱动器进行旋转并有针对性地定位,以便可以将两个抓手从一个低温恒温器传输至下一个低温恒温器。

在传统与悬浮抓手之间的受控传输

最初,两个平行抓手向两个悬浮抓手各递送一个物体。为了抓取物体,位于低温恒温器上的电子线圈发送脉冲。这可以在需要时触发与磁性抓手元件的存储连接,或重新建立连接。借助这一脉冲,单独手指元件向下或向上打开,抓手由此打开或关闭。

SupraGripper

费斯托集成产品


带有CEC的控制器CPX终端

MSB6保养设备组合

ESBF电动汽缸

ERMO旋转驱动器

HGPL平行抓手a>

DGSL微型滑块

CMMO控制器

SupraTube:封闭管中的旋转

在一个充满液体的密封玻璃管两端外侧各安装了一个具有超导体的圆形低温恒温器。在垂直放置的管道内具有一个磁性圆盘。它以约五毫米的悬浮间距固定在两个低温恒温器上,在开始时悬垂于上部低温恒温器下方。

SupraTube

低温恒温器周围的磁性环借助一个步进马达开始旋转运动,并将这一运动传输至悬浮磁体上。悬浮磁体通过低温恒温器的电子脉冲被排斥,并以旋转运动向下移动。在底端,磁体由另一个低温恒温器中的超导体重新截取并居中。

液体环境中的无接触清洁

这一展品展示了如何不通过在内部施加影响,而从外部执行在管道内部的受控运动。由此可在一个略经改造的构造中,将驱动装置和超导体磁性联轴器沿着管道的纵向轴线进行安装,并完全无接触地拉动清洁设备穿过管道。或者,也可以令封闭容器中的充装物,如危险物质或爆炸性气体,进行旋转运动。

费斯托集成产品


带有CEC的控制器CPX终端

活塞旋转驱动器DRRD

VUVS电磁阀

SupraShuttle:向各个方向漂浮,在真空室与洁净室中搬运

SupraShuttle展示了悬浮物体如何被移动至密闭室中,并在其中进行空间运动。为此,磁性载体被一个有机玻璃圆顶罩住并由此形成了一个封闭的空间——完全无需闸门、导轨或滑轨系统。

SupraShuttle

此外,费斯托借助SupraShuttle首次展示了悬浮物体在所有空间方位上的移动。在桌板下安装了超导模块。其上悬浮着一块磁体,在磁体上安装了承载小瓶的载体。

在所有方向上稳定悬浮

磁体跟随模块进行运动,而且保持所存储的悬浮间隙。当模块经过旋转装置移至墙壁上时,磁体顺畅地由水平位置变为垂直位置——完全不会接触地面或出现机械夹紧。

SupraShuttle

费斯托集成产品


CODESYS控制器CPX-CEC

EGC电动线性轴

伺服马达EMMS

SupraPicker:在密闭空间内的各个方向上移动

第三款产品展示了有机玻璃制成的可操作式密闭室。因此,SupraPicker 不会被限制在水平工作方式上。 它可以驶向室内的任一角落。

SupraPicker

超导爪臂在室外的磁球上方夹持了六个小瓶。通过小球和超导体之间的气隙可实现爪臂与夹爪的分离。 小球会与抓取物一起通过一道闸门被送入室内,而超导体则在室外平行移动。 因此,可在不接触墙壁的情况下在室内进行操作。

SupraPicker

费斯托集成产品


CODESYS控制器CPX-CEC

EGC电动线性轴

伺服马达EMMS-AS

DHEB气动抓手

SOOF叉形遮光板