OctopusGripper

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以章鱼触角为自然样板进行抓取 

章鱼是一种迷人的生物。由于其没有骨骼,且几乎完全以柔软的肌肉组成,因此被认为非常灵活和自如。由此,它不仅能够在所有方向敏捷地游动,更可根据不同对象的外形进行抓取。这种现象如今展现在OctopusGripper中。

牵引力和真空的独特组合

抓手由可气动驱动的软硅胶结构构成。如果对其施加压缩空气,触角将向内弯曲,并可根据各自外形温和包裹抓取物体。

如同其自然样板,硅触角的内侧安装有两排吸盘。位于抓手顶端的小型吸盘被动发挥作用,而在较大的吸盘上则可以应用真空,以牢固固定物体。由此,OctopusGripper能够抓取并抓持不同造型的物体。

  • OctopusGripper

    绝对安全的整体系统:BionicMotionRobot中的OctopusGripper

  • OctopusGripper

    技术实施:人工触角内侧

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    多样化的应用领域:BionicCobot上的柔性抓手

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    对不同对象和形状进行温柔抓取

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    气动运动学与基于真空的保持力

安全人机协作的应用潜力

得益于其柔软的材料,人工触手不仅能够温和安全地进行抓取,而且符合柔性机器人组件的严格标准,因而对未来协同工作岗位具有巨大的应用潜力。

以此为目的,费斯托在两台同样于仿生学习网络中开发的气动轻质结构机器人——BionicMotionRobot与BionicCobot——上测试抓手。两台机器人均具有柔性,并可在运动学方面获得无级紧固。由此,它们能够直接与人进行互动。即使是在发生碰撞的情况下,它们同样不会造成危险,且不必像传统工厂机器人一样必须由工人小心进行防护。

BionicMotionRobot

BionicMotionRobot

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