BionicCobot

BionicCobot

敏感的人机协作帮手 

BionicCobot不仅模仿人类手臂的解剖结构,如同其生物样本,气动轻型机器人可借助其灵活敏感的运动解决众多任务。得益于这种灵活性,这款机器人能够直接并安全地与员工一同工作。

具有人类运动学原理的气动轻型机器人

无论是大力抓取或小心提升、猛力按压,或轻柔敲击,人类的每项动作都是肌肉之间相互作用的结果。BionicCobot的开发人员对作用力和反作用力这一原则在所有七个关节中进行了技术转化。

在机器人的肩膀区域具有三个轴,在肘部和前臂各有一个轴,手腕处装有两个轴。在每一个轴中都装有各包含两个气室的旋转叶片。这些构成驱动对,通过填充压缩空气可作为机械弹簧获得无级调节。

先进的互动方式:七轴机器人手臂的创新驱动理念
先进的互动方式:七轴机器人手臂的创新驱动理念

安全与直观的操作

得益于其独特的驱动概念,力度以及与此相关的机器人手臂硬度能够获得精确控制。在发生碰撞的情况下,气动运动装置能够自动缩回,不会对人员构成威胁。这种系统自有的弹性以及极低的自重无需防护栏便可获得应用,由此实现了人机之间的直接与安全协作。

通过专门开发的图形用户界面,BionicCobot的操作尤为直观。借助平板装置,用户能够十分容易地教导并任意排序所需执行的动作。通过开源平台ROS(机器人操作系统),经过编程的运动流程可传输至负责运动控制和调节的Festo Motion Terminal (数字控制终端)。

  • BionicCobot
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    可以想象的未来情景:BionicCobot作为支持性辅助系统应用于组装当中

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    直观的操作:通过平板装置界面,机器人手臂可获得轻易教导

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    灵活运动:在位置、速度、力度与刚度方面灵活可调

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    安全操控:人机直接合作

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    人体工程学性能获得提升:对单调的工作任务进行减负与支持

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    多样化的应用领域:BionicCobot上的柔性抓手

为未来协作式工作空间减负

产业变革需要人员、机器与数据的全新交互形式。在这一发展中,除了整个设备的数字联网外,基于机器人、且能够与人员在未来携手合作的自动化解决方案扮演着关键作用。

得益于其安全的互动、自然的运动流程以及直观的易用性,BionicCobot在多个行业拥有巨大的应用潜力:尤其在单调的、重复性的甚至是危险的工作任务中,这一设备可作为辅助机器人获得应用,并为员工减压。