BionicMotionRobot

BionicMotionRobot

具有自然运动形式的轻型机器人 

无论是敏感、柔和、强大或动态——BionicMotionRobot从象鼻和章鱼触须的运动中获得启发。气动轻型机器人拥有十二个自由度,可通过约3千克的工作负载支撑自身重量。

BionicMotionRobot的手臂由三个基础节段构成,每段均由四个气动波纹管驱动。Festo Motion Terminal (数字控制终端) 负责十二个柔性波纹管结构的复杂控制和调节任务。沿系统纵轴线的光学外形传感器识别整体运动装置的位置、形状和互动。通过这种模块化设计,机器人手臂可在三个不同的方向上同时弯曲,并流畅地对其生物学样板的自然运动予以转化。

新型纤维技术释放完全力度潜力

波纹管由坚固的弹性体构成。每个均由独特的三维纺织面料包裹,与自然样板有着惊人的相似性:与章鱼触须的肌纤维类似,得益于其纱线的独特编织,波纹管结构能够向所需运动方向进行伸展,同时在另一个方向上获得限制。得益于这一创新纤维技术,整体运动装置的力度潜力能够首次获得最大释放。

模块化设计:洞察气动机器人手臂的内侧景观
模块化设计:洞察气动机器人手臂的内侧景观

以自然样板为灵感的柔性运动装置

柔性运动装置概念以2010年的仿生搬运助手为基础,后者以其安全可靠的人机合作特点荣获德国未来奖。此后,费斯托对能够减轻员工在单调任务中的负担,同时不会造成风险的系统予以进一步深入研究。这一领域在工厂的日常生产中愈加重要。

为未来协作式工作空间减负

产业变革需要人员、机器与数据的全新交互形式。在这一发展中,除了整个设备的数字联网外,基于机器人、且能够与人员在未来携手合作的自动化解决方案扮演着关键作用。

得益于其安全的互动、自然的运动流程,BionicMotionRobot在多个行业拥有巨大的应用潜力:尤其在单调的、重复性的甚至是危险的工作任务中,这一设备可作为辅助机器人在组装工序中获得应用,并为员工减压。