机器人探头提高前列腺活检精度

2021年6月25日文章 

Biopsie

根据美国癌症协会的估计,大约九分之一的男性将在他们生命中的某个时刻被诊断出前列腺癌。在核磁共振机器中使用机器人系统,可以实现尤为精准的前列腺活检。其中同样应用了气动驱动和控制装置。

前列腺癌是男性中最常见的癌症之一。美国癌症协会估计,仅去年在美国就有约19.2万个新病例。如果能及早诊断癌症,通常会增加治愈的机会。这样,疗效会更好,副作用更少,且成本更低。

目前,外科医生经常依靠超声图像来获取前列腺样本,但这些图像的分辨率相对较低。因此,泌尿科医生将进行随机性、系统性活检,包括12至16个标本。它们取自前列腺的不同部位,以便尽可能缩小肿瘤的范围。

使用遥控机器人系统RCM进行精确定位

荷兰Soteria Medical BV公司的遥控操纵器(RCM)机器人系统使定位和取样变得更加容易。该操作在磁共振成像(MRI)机器中进行,可提供比超声波更精确的图像。软件系统是遥控操纵器的令一个重要组成部分。它将受影响区域的当前图像与以前的诊断性扫描进行比较。

Soteria医疗公司的RCM机器人系统可用于核磁共振机,对病人的前列腺肿瘤组织进行活检。
Soteria医疗公司的RCM机器人系统可用于核磁共振机,对病人的前列腺肿瘤组织进行活检。

在手术过程中,五个电机将探针移动到准确的位置。然后,外科医生利用核磁共振图像,将其安全、准确地插入前列腺,以便取出组织样本接受进一步检查。

不允许使用金属以及有限的空间——设计上的挑战

为了避免对核磁共振仪的干扰,机器人系统不得含有任何金属。它还必须足够紧凑,以便与病人一起送入核磁共振机内。

因此,整个RCM由与核磁共振兼容的高质量塑料制成。电机是由塑料制成的气动步进电机,由费斯托MPA型阀门终端控制。此外,机器人探头通过气动软管与控制单元相连。这使得控制系统能够以节省空间的方式安装在核磁共振控制室。

可立即安装的控制柜:费斯托的MPA型阀门终端控制机器人系统的气动缸。
可立即安装的控制柜:费斯托的MPA型阀门终端控制机器人系统的气动缸。

视频。使用中的RCM机器人系统