BionicMotionRobot

具有自然运动形式的轻量化机器人

无论是敏感且轻柔还是强大且动态——BionicMotionRobot 的运动灵感来自象鼻和章鱼的触须。气动轻量化机器人有 12 个自由度,它的工作负载为 3 公斤,这意味着它可以承载大约自身重量。

BionicMotionRobot 的手臂由三个灵活的基本节段组成,每个节段都由四个气动波纹管移动。十二个柔性波纹管结构的复杂控制和调节由 Festo 数字控制终端 VTEM 执行。沿系统纵轴排列的光学形状传感器记录整体运动装置的位置、形状和相互作用。得益于这种模块化设计,机器人手臂可在三个不同的方向上同时弯曲,并流畅地执行其生物学原型的自然运动。

利用新型光纤技术实现全部力势

波纹管由柔韧的橡胶制成。每个波纹管都被一种特殊的三维织物编织层所覆盖,这种编织层在功能上与自然界模型有着惊人的相似:与章鱼触须中的肌肉纤维类似,它的细丝以这种方式被定向,即这些细丝能够在指定的运动方向上拉伸波纹管结构,同时在其他方向上限制它们。正是由于这种创新的纤维技术,整体运动装置的力势才得以实现。

基于自然界原型的柔性运动装置

柔性运动装置的概念基于 2010 年的仿生抓取助手,该助手因其安全的人机合作而获得了德国未来奖。自此,我们一直在集中精力开发能够减轻人们单调活动的负担同时又不会带来风险的系统。这一方面在工厂的日常生产中变得越来越重要。

为未来协作式工作空间减负

工业变革需要人、机器和数据之间的新型互动。在这一发展中,除了整个系统的数字化联网之外,基于机器人且能够在未来与人类协作的自动化解决方案发挥着决定性作用。

得益于其安全的交互和自然的运动过程,BionicMotionRobot 在广泛的行业中具有巨大的潜力:特别是在单调、重复甚至危险的活动中,它可以作为装配中起辅助作用的第三只手,减轻人类的负担。