无论是装配、远程操作、服务机器人还是医疗:ExoHand 可用于许多应用领域。气动外骨骼可以像手套一样戴上,从外部支撑人手,从而增强其力量和耐力。
借助 ExoHand,用户可以主动移动每根手指,从而增强其力量。相反,外骨骼也可以记录手的运动,并实时将其传递给机器手。通过力反馈,人体可以感觉到机器人在做什么。这意味着人类的触觉也可以远距离运用,甚至可以用于现实世界和虚拟世界之间的接口。
ExoHand 的形状适合用户的两只手使用,并采用选择性激光烧结工艺 (SLS) 由聚酰胺制成。八个气驱动器安装在外骨骼上,允许手指精确移动、张开和闭合。腔中相应的压力由压电比例阀控制。线性电位计检测手指的位置,并确定驱动器施加的力。CoDeSys 控制器处理所有位置值和力值,并能精确对准第二只手。
尽管自动化程度很高,但工业上仍有许多装配活动只能由人来完成。这经常导致单调和累人的动作不断重复。尤其对于老年员工来说,这种活动成为一项挑战。ExoHand 减轻了用户的负担,因此可以提高未来工作场所的工效学。
与脑机接口 (BCI) 相结合,作为一种主动的人造手,ExoHand 可以帮助有瘫痪症状的中风患者恢复大脑和手之间缺失的联系。为此,在头部测量到的脑电图 (EEG) 信号可检测患者张开手和握拳的愿望。