章鱼是一种迷人的生物。因为它没有骨骼，几乎完全由柔软的肌肉组成，所以被认为是非常灵活自如的生物。因此，它不仅能在各个方向上自如游动，还能以合适的方式抓住各种各样的物体。这种现象如今展现在 TentacleGripper 之中。
仿生抓手由柔软的硅树脂结构组成，可以利用气动技术进行控制。当向其接通压缩空气时，触手向内弯曲，并能以合适的方式轻柔地将自身包裹在要卷绕住物品周围。
就像它的自然界原型一样，两排吸盘附着在硅树脂触手的内部。虽然抓手顶端的小吸盘具有被动效果，但较大的吸盘可以形成真空，从而使物体牢固地附着在抓手上。这使得 TentacleGripper 能够抓起并握住各种不同形状的物体。
得益于其柔软的材料，人造触手不仅能轻柔而安全地进行抓握， 而且还符合软机器人组件的严格标准，因此在未来协作式工作空间中具有巨大的应用潜力。
为此，我们在两款气动轻量化机器人——BionicMotionRobot 和 BionicCobot——上测试抓手，这两款机器人也是在仿生学习网络中开发的。它们从头到脚都很柔软，其运动装置的刚度可以无限变化地加强。这意味着它们可以直接与人类进行互动。即使发生碰撞，它们也不会造成危险，不需要像传统的工厂机器人那样与操作员隔离。