鳐鱼是迷人的海洋生物。专家认为它们是水下飞行和滑行的完美主义者。它们在水中拍打鳍像鸟在空中拍打翅膀。其运动呈波形，能以最小的能耗实现最大的推进力。蝠鲼形状经过流量优化，尤其能使其优雅地移动，成为真正的水下杂技演员。

气动肌腱和 Fin Ray Effect® 结合使用

对于 Aqua_ray 的中央推进和控制单元，我们依靠气动肌腱：两个反向旋转的肌腱对与 Fin Ray Effect® 结合在一起，形成了两翼的扑翼驱动器。Fin Ray Effect® 的结构设计灵感源自于鱼鳍的功能解剖结构。因而能够几乎完美地模仿自然原型的鱼鳍推进功能。