Airacuda 采用气动驱动，在构造、设计和运动学方面遵循其生物模型。有四个气动肌腱，可实现 s 形运动，并且尾鳍可以平顺转向偏转。
鳍本身根据 Fin Ray Effect® 原理工作，这在自然鱼鳍中也可以观察到：施加侧向压力时，几何结构自动逆着力的方向弯曲。如同其生物模型一样，Airacuda 能够在水中充分发挥其鳍的作用。
Airacuda 像其自然原型一样，借助气泡设法在水中保持平衡。内部有一个空腔，可以充满水或充满空气。压力传感器确定深度并向电子设备发送信号，然后电子设备打开相应的阀并向腔室供应真空或压缩空气。所有电子和气动组件均装于头部，可防水。该结构表层由硅胶覆盖。